[实用新型]半自动智能擦窗机

权利要求书

1.一种半自动智能擦窗机，包括分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器（1），其特征是：包括可带动擦窗器（1）沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构（2）和控制行走机构（2）及擦窗器（1）工作的控制机构（3）；还包括根据窗玻璃对称设置的空心联杆（4）、分别固定在空心联杆（4）上、下端将空心联杆（4）与窗玻璃固定的固定装置（5），所述的空心联杆（4）与行走机构（2）连接，空心联杆（4）上具有输入接口（6），所述的控制机构（3）通过输入接口（6）连接并控制行走机构（2）和擦窗器（1）动作。 

2.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的空心联杆（4）下端还固定有吸水海绵条（7）。 

3.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的擦窗器（1）包括固定在行走机构（2）上的擦洗固定柱（1-1）、上下平行固定在擦洗固定柱（1-1）上擦洗杆（1-2）、设置在擦洗杆（1-2）之间可牵引擦洗杆（1-2）的固定牵引筋，所述的擦洗杆（1-2）边缘具有出水孔（1-3），出水孔（1-3）管路连接有由控制机构（3）控制的供水装置，所述的内外两侧的擦窗器（1）的擦洗杆（1-2）上内外对称设有磁性体（1-4）。 

4.根据权利要求3所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的固定牵引筋包括固定在擦洗杆（1-2）之间的交叉牵引筋（1-5）和垂直固定在擦洗杆（1-2）之间的垂直牵引筋（1-6）。 

5.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的行走机构（2）包括内外对称设置在窗玻璃下端的同步电机（2-1-1）和带动擦窗器（1）垂直同步运动的齿轮（2-1-2）和链条（2-1-3）。 

6.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的行走机构（2）包括连接有电机（2-2-1）的电机传动杆（2-2-2）、垂直设置在电机传动 杆（2-2-2）上的提升螺杆（2-2-3）和设置在提升螺杆（2-2-3）上的内螺杆（2-2-4），所述的内螺杆（2-2-4）与擦窗器（1）固定。 

7.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的固定装置（5）是一种负压真空吸盘。 

8.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的固定装置（5）是一种机械夹紧装置。 

9.根据权利要求1所述的半自动智能擦窗机，其特征是：所述的固定装置（5）是一种半导体制冷冻结装置。