[实用新型]电脑绣花机换色装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机，特别是涉及电脑绣花机换色装置。

背景技术

随着人们生活质量的提高，对衣着服饰、家居办公等日常用品的质量档次也提出了苛刻的要求，特别是刺绣产品，精美多彩的刺绣花样、清晰的花样边缘、均匀的花样光泽越来越受到人们的青睐。

电脑绣花机换色装置便是服务于绣花机的一个必要机构，它的作用主要是使刺绣花样颜色不再是单一的颜色。

电脑绣花机换色装置主要包括两部分，一部分是针杆架驱动装置，另一部分是针位信号采集装置。在针杆架上设置有很多针，每根针上的绣线具有不同的颜色，通过变换针位从而绣出色彩斑斓的花样，使刺绣出来的花样不再是单一的颜色。所以，换色其实也就是换针，由于每针上的绣线各有不同的颜色，所以行内普遍称作“换色”。针杆架驱动装置的作用是使绣花机针杆架左右往复移动，从而变换针位，使绣花机绣出具有颜色变化的绣品。针位信号采集装置的主要作用时采集针位信号，采集到的针位信号输出给主控程序，主控程序判定针位后，向机头下达刺针命令，机头便拨动针杆架的针杆落针，针板孔准确预设在针位上。由花样程序控制针杆架驱动装置，从而控制针杆架的位移，所以，如果信号受机械回差的影响，针杆便会提前或推迟落针，回差较大时，针便扎不到孔内，而会扎到针板上。主控程序根据针位信号通过“花样程序”判断换色动作及其他绣作轨迹，同时把针位标记体现在控制面板上，方便半自动手按换色。

现有公知的电脑绣花机针杆架驱动装置由变频电机、圆柱凸轮33、推杆34、推杆驱动座35及推杆驱动座滑轨组成。由变频电机通过齿轮组连接圆柱凸轮，在圆柱凸轮上间隔设置有螺旋凹槽36，推杆34固定设置在驱动座35上，且推杆的轴线与圆柱凸轮的轴线平行，在驱动座的一端固定设置滚针37，该滚针37与螺旋凹槽36滚动配合连接。工作时，由变频电机带动圆柱凸轮转动，旋转一周360°便可更换三个针位，中间经两个平台，滚针在平台时有30°的旋转角度，在此30°的旋转角度上针位保持不动，所以真实的换针角度是90°。圆柱凸轮转动时，在驱动座滑轨的约束下，驱动座做直线位移，带动推杆也做直线位移，当需要针位回转时，变频电机反转，驱动座向相反方向发生位移，如此往复，驱动针杆架发生往复直线位移，完成换针动作。

现有电脑绣花机针位信号采集装置由一对啮合的齿轮和光耦挡板组成，其中一大齿轮与圆柱凸轮轴固定连接，另一小齿轮与光耦挡板同轴固定连接且固定设置在箱体上，圆柱凸轮在旋转时，带动大齿轮一起旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，小齿轮带动安装在一起的光耦挡板旋转，光耦挡板上设置有两个豁口，通过旋转时阻挡光耦的光束来向电控系统传输电位信号。

采用上述结构的电脑绣花机换色装置具有如下不足：1、由于光耦挡板的转动是由圆柱凸轮通过固定设置在圆柱凸轮轴上的大齿轮和与光耦挡板同轴连接的小齿轮间接驱动的，光耦挡板所采集到的信号是圆柱凸轮的转动信号，并非是推杆的往复位移信号，需将圆柱凸轮的转动信号转换成推杆的往复位移信号，所以光耦挡板获得的是间接信号，而不是推杆位移的直接信号，这样获得的针位信号，易产生回差现象，所产生的回差值在10°～30°之间，有时高达50°，针位信号回差值大，使得换针时针位不准确，使得绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低；还有一个缺点就是，由于光耦挡板的旋转运动是由圆柱凸轮驱动的，只要圆柱凸轮转动，光耦挡板就发出针位信号，当针杆架驱动座发生故障不再做往复运行时，而圆柱凸轮继续转动时，光耦挡板会发出假的针位信号，使绣花机产生误动作，这样会损伤针杆架的针杆、针及针板，严重时，会损害机头部分，乃至使整机瘫痪报废；2、使驱动座做产生往复位移的圆柱凸轮与滚针，本身具有如下不足：圆柱凸轮的制造工艺复杂，对曲线凹槽曲线曲率的精度要求高，所以制造成本高；滚针与凹槽间为低副传动结构，凹槽受磨损的现象严重，圆柱凸轮的寿命短；为使滚针沿着凹槽移动，滚针和凹槽间存在间隙，在滚针不磨损的情况下针位偏差大于等于0.1mm，况且，在圆柱凸轮工作过程中，凹槽受磨损的现象严重，当驱动座做往复位移时，针位回差更大。当针位回差大于0.1mm时，绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，所以得到的绣品品质低；由于圆柱凸轮旋转90°，推杆带动针杆架变换一个针位，旋转角度很小，直线动作距离长，所以要求驱动电机的功率高；由于曲线凹槽间设置有平台，加之驱动座的运动为变速运动，使换色的时侯换色速度无法提升、跨针换色无法一次换色到位、间隔停顿、运行不流畅、有很大的碰撞噪音。

实用新型内容