[实用新型]电脑绣花机换色装置

权利要求书

1.一种电脑绣花机换色装置，包括针杆架驱动装置及针位信号采集装置，所述针杆架驱动装置包括驱动针杆架的驱动座(16)、驱动驱动座(16)进行直线往复位移的驱动座驱动装置和驱动座导轨(8)，其特征在于，所述针位信号采集装置包括电位器（15）及电位器轴驱动装置，所述电位器(15)与所述驱动座(16)同步直线往复位移，所述电位器轴驱动装置能将所述电位器(15)的直线位移运动转换成电位器轴(24)的回转运动。

2.如权利要求1所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于，所述驱动座(16)通过推杆(19)固定连接针杆架，所述推杆(19)与所述导轨（8）平行设置，所述电位器（15）固定设置在所述驱动座（16）或所述推杆（19）上，实现所述的电位器与所述驱动座同步直线往复位移。

3.如权利要求1或2所述的一种电脑绣花机换色装置，其特征在于，所述电位器轴驱动装置由齿轮齿条传动副啮合连接组成，所述齿轮（14）固定设置在所述电位器轴（24）上，所述齿条（20）固定设置。

4.如权利要求1所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述驱动座驱动装置由螺杆螺母传动副及带动所述螺杆(2)转动的步进电机（22）组成，所述驱动座(16)与所述螺母(3)固定连接，所述导轨(8)与所述驱动座(16)滑动连接，当所述螺杆(2)转动时，所述螺母(3)带动所述驱动座（16）做直线运动。

5.如权利要求4所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述螺杆螺母传动副为滚珠螺杆螺母传动副。

6.如权利要求3所述的一种电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述的电脑绣花机换色装置设置有箱体（10），所述螺杆(2)通过轴承与所述箱体(1)转动固定连接，所述齿条(20)及所述导轨(8)分别固定设置在所述箱体(1)上,所述推杆（19）穿过所述箱体（1）上的通孔与针杆架拉杆固定连接。

7.如权利要求4所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述螺杆（2）的一端与步进电机轴固定连接，所述轴承为推力轴承（6）及滚动轴承（4），所述螺杆（2）的另一端为阶梯轴，所述推力轴承（6）及滚动轴承（4）设置在第一台阶（26）上，所述在推力轴承（6）及滚动轴承(4)间设置轴承压板（5），所述轴承压板（5）固定设置在所述箱体（1）上，第二台阶(27)的直径大于所述滚动轴承（4）的内径，所述轴承压板（5）的内径小于所述滚动轴承（4）的外径，由设置在所述螺杆自由端的手轮（7）压紧所述推力轴承（6）。

8.如权利要求4所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述螺杆的一端通过径向设置的内紧钉与所述步进电机（22）的输出轴固定连接。

9.如权利要求5所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述滚珠螺杆的导程为5mm。

10.如权利要求4所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于：所述的步进电机的电机轴为通轴，编码器（23）设置在与电机轴的输出端相对的一端上，所述编码器(23)和所述步进电机分别与电控系统电连接。

11.根据权利要求3所述的电脑绣花机换色装置，其特征在于，所述的齿轮齿条的模数为0.5。