[实用新型]输液器滴斗组件自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械生产工艺设备，尤其是一种输液器滴斗组件自动组装机。

背景技术

随着社会生活水平的发展，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于临床病例中。输液器作为这样一种治疗方法的工具，需求量是非常巨大的，因此输液器的自动化生产具有很重要的意义。

输液器滴斗组件作为输液器的重要组成部分之一，如图1所示，一般包括滴斗1以及滴斗盖2；其中滴斗1为圆管形，一端开口，另一端封闭，封闭端设置有向外延伸的一段小管；所述滴斗盖2为圆盘形，一端设置有一段小管，另一端设置有两段小管；所述滴斗盖2通过粘接的方式固定在滴斗1的开口端，其中，滴斗盖2的上设置有一段小管的一端位于滴斗1的腔体内。

通常在输液器滴斗组件的生产过程中，都是首先分别将滴斗和滴斗盖按照各自统一的排列方向整理整齐后，对滴斗开口端进行蘸胶，然后再对滴斗和滴斗盖进行粘接。

在现有技术中的输液器自动化生产线上，始终存在着以下缺陷：现行的料斗整理装置效率低，失误率高，经常出现个别料斗反向排列的情况；由于滴斗在装配线上的装夹位置的精确性非常重要，而现有技术中滴斗在夹头上容易装歪，那么接下来的滴胶、组装等步骤都无法正常完成，不仅影响了生产效率而且使得产品的质量严重下降；在滴斗与滴斗盖粘接时，二者必须对齐，即二者轴线重合，以保证粘结后的输液器滴斗组件为合格产品，而现有技术中在滴斗与滴斗盖粘接时，经常出现滴斗与滴斗盖对不齐的情况，从而使产品合格率下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率，并且产品合格率高的输液器滴斗组件自动组装机。

为解决上述问题，本实用新型的一种输液器滴斗组件自动组装机，包括滴斗盖振动盘、滴斗盖候装装置、滴斗整理装置、滴斗候装装置、机械手组合装置以及胶粘剂盒；其中滴斗盖振动盘的输出端与滴斗盖候装装置相连，滴斗整理装置与滴斗候装装置相连，其特征在于：所述滴斗整理装置包括与存料箱底部相连通并且向左侧倾斜设置的进料管道，在进料管道的下端部沿着进料管道延伸的方向上设置有活动杆；所述活动杆的一端连接有驱动装置，能够在该驱动装置的作用下，在轴向上做靠近或远离进料管道的下端部的运动；在所述活动杆上设置有第一挡板，第一挡板上开设有通孔，活动杆穿过该通孔；在活动杆的下方设置有第一轨道；在所述进料管道的下端部左下侧，距离其滴斗截面直径距离的位置，向右侧倾斜设置有第二挡板，所述第二挡板与位于其右侧的侧壁之间形成滑道，该侧壁最底端向左侧弯折形成第二轨道，所述侧壁与第二轨道之间的拐点处设置有凹槽。

所述滴斗整理装置与滴斗候装装置之间通过与第一轨道和第二轨道相接的滴斗传输导轨相连，该滴斗传输导轨设置有竖直向下的出口端；所述滴斗候装装置包括一水平设置的安装板以及位于安装板上竖直设置的定位柱，该定位柱的直径小于滴斗内径；所述安装板与驱动装置相连，能够在驱动装置的作用下进行左右移动。

所述滴斗传输导轨上设置有滴斗进料闸门与滴斗出料闸门。

所述滴斗盖振动盘通过传输导轨与滴斗盖候装装置相连；该滴斗盖候装装置包括定位板，定位板的端部设置有限位块，在定位板上靠近限位块的位置设置有圆盘状向下凹陷的滴斗盖放置槽；在该滴斗盖放置槽的底部开有通孔；一滴斗盖推杆的上端位于该滴斗盖放置槽内，下端与驱动装置相连。

所述传输导轨上设置有滴斗盖进料闸门。

所述滴斗盖候装装置中的滴斗盖放置槽与所述滴斗候装装置中的定位柱位于同一轴线上；所述机械手组合装置包括位于上方的滴斗机械手以及位于滴斗机械手竖直下方的滴斗盖机械手，二者分别与驱动装置相连，能够在驱动装置的带动下做上下往复运动。

所述滴斗机械手底端设有开口、内部设有空腔，该空腔内壁为锥面，即该空腔下端内径大于滴斗直径，上端小于滴斗直径；所述滴斗机械手顶端开有通孔，通孔内设置有退料顶杆，该退料顶杆与驱动装置相连。

所述滴斗盖机械手为圆环状，并且其内径与滴斗盖外径相等。

所述与存料箱底部相连通设置的进料管道为多个；所述滴斗盖振动盘上连接有多条传输导轨。

所述驱动装置为气缸。

采用本实用新型结构的输液器滴斗组件自动组装机，具有以下技术效果：

1、可以避免现有技术中的缺陷，滴斗整理过程迅速，并且整理后的滴斗全部同向排列；

2、滴斗与滴斗盖粘接过程中二者定位准确，具有较高的产品合格率；

3、能够实现多个滴斗与滴斗盖一组并行操作粘接，有效提高生产效率；