[实用新型]输液器滴斗组件自动组装机

权利要求书

1.一种输液器滴斗组件自动组装机，包括滴斗盖振动盘、滴斗盖候装装置、滴斗整理装置、滴斗候装装置、机械手组合装置以及胶粘剂盒；其中滴斗盖振动盘的输出端与滴斗盖候装装置相连，滴斗整理装置与滴斗候装装置相连，其特征在于：所述滴斗整理装置包括与存料箱底部相连通并且向左侧倾斜设置的进料管道，在进料管道的下端部沿着进料管道延伸的方向上设置有活动杆；所述活动杆的一端连接有驱动装置，能够在该驱动装置的作用下，在轴向上做靠近或远离进料管道的下端部的运动；在所述活动杆上设置有第一挡板，第一挡板上开设有通孔，活动杆穿过该通孔；在活动杆的下方设置有第一轨道；在所述进料管道的下端部左下侧，距离其滴斗截面直径距离的位置，向右侧倾斜设置有第二挡板，所述第二挡板与位于其右侧的侧壁之间形成滑道，该侧壁最底端向左侧弯折形成第二轨道，所述侧壁与第二轨道之间的拐点处设置有凹槽。

2.如权利要求1所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述滴斗整理装置与滴斗候装装置之间通过与第一轨道和第二轨道相接的滴斗传输导轨相连，该滴斗传输导轨设置有竖直向下的出口端；所述滴斗候装装置包括一水平设置的安装板以及位于安装板上竖直设置的定位柱，该定位柱的直径小于滴斗内径；所述安装板与驱动装置相连，能够在驱动装置的作用下进行左右移动。

3.如权利要求2所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述滴斗传输导轨上设置有滴斗进料闸门与滴斗出料闸门。

4.如权利要求3所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述滴斗盖振动盘通过传输导轨与滴斗盖候装装置相连；该滴斗盖候装装置包括定位板，定位板的端部设置有限位块，在定位板上靠近限位块的位置设置有圆盘状向下凹陷的滴斗盖放置槽；在该滴斗盖放置槽的底部开有通孔；一滴斗盖推杆的上端位于该滴斗盖放置槽内，下端与驱动装置相连。

5.如权利要求4所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述传输导轨上设置有滴斗盖进料闸门。

6.如权利要求5所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述滴斗盖候装装置中的滴斗盖放置槽与所述滴斗候装装置中的定位柱位于同一轴线上；所述机械手组合装置包括位于上方的滴斗机械手以及位于滴斗机械手竖直下方的滴斗盖机械手，二者分别与驱动装置相连，能够在驱动装置的带动下做上下往复运动。

7.如权利要求6所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述滴斗机械手底端设有开口、内部设有空腔，该空腔内壁为锥面，即该空腔下端内径大于滴斗直径，上端小于滴斗直径；所述滴斗机械手顶端开有通孔，通孔内设置有退料顶杆，该退料顶杆与驱动装置相连。

8.如权利要求7所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述滴斗盖机械手为圆环状，并且其内径与滴斗盖外径相等。

9.如权利要求1至8任一项所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述与存料箱底部相连通设置的进料管道为多个。

10.如权利要求9所述输液器滴斗组件自动组装机，其特征在于：所述驱动装置为气缸。