[实用新型]适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种潜艇装置，尤其是一种适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置。 

背景技术

随着科技的进步，很多的科技产品应用到了普通大众的生活中，如：低端技术的遥控汽车，遥控飞机，高端技术的有汽车行驶摄像记录器等，但水下的玩具装置，却少之又少，主要原因是防水与控制，尤其控制部分因受水的反射与干扰等问题而受限，致使包括近海捕捞作业也未能得到较好的发展与进步，大多还采用人工下水作业的方式，钓鱼装置更是落后。 

几千年来，爱好钓鱼是人士多不胜数，但人们都是凭感觉，在看鱼浮的状态下垂钓，近年来也有人采用将摄像头绑在鱼线上利用显示屏观察的钓鱼方式，但由于其不能移动寻找鱼群，所以还是处在等鱼上钩的初级阶段，虽可以磨练性情，但还是因缺乏主动跟踪实现成功钓鱼的特性，大大降低了动态的娱乐性及垂钓者的成就感。 

发明内容

本实用新型的目的是研制一种解决上述问题，结构简单，性能可靠，娱乐参与性极强，主动跟踪鱼群，成功率高的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

本实用新型主要由头部气囊与机械手仓、换向仓、元器件仓、磁 动力传输仓、尾部气囊仓、尾仓、特殊管线、蓄电池、微型高压气泵、收线架和潜艇操作时实监控器组成，头部气囊与机械手仓、换向仓、元器件仓、磁动力传输仓、尾部气囊仓和尾仓顺序连接形成潜艇式主机，蓄电池和微型高压气泵设置在收线架上，通过特殊管线和潜艇式主机连接，实现对潜艇式主机的供电、供气，潜艇操作时实监控器通过遥控信号操作控制潜艇式主机。 

头部气囊与机械手仓包括头部仓、支持架、前气囊、电磁铁芯封装壳、电磁铁线圈、空心电磁铁铁芯、电磁复位弹簧、LED照明灯、防水箍、机械手和拉簧，头部仓壁形成有若干的小孔，电磁铁线圈、空心电磁铁铁芯和电磁复位弹簧设置在电磁铁芯封装壳内，电磁铁芯封装壳后端形成支撑部、电线导管柱和气囊通气孔，电磁铁芯封装壳形成空心电磁铁铁芯孔柱，电磁铁芯封装壳后端固定在支持架上，电磁铁芯封装壳前端穿过支持架和头部仓壁固定并外露于头部仓外，空心电磁铁铁芯设置在空心电磁铁铁芯孔柱内，一端通过电磁复位弹簧固定在电磁铁芯封装壳后端固定，另一端和机械手连接，机械手通过拉簧和头部仓壁连接，前气囊后端套在电磁铁芯封装壳后端的支撑部上并用防水箍紧固密封，前气囊前端套在电磁铁芯封装壳前端的空心电磁铁铁芯孔柱上并用防水箍紧固密封。 

换向仓包括换向仓壁、转轴、方向舵、转弯活塞、转轴推杆和换向复位弹簧，方向舵通过转轴设置在换向仓壁底部外侧，转轴和转轴推杆连接，转轴推杆通过换向复位弹簧和转弯活塞连接，转弯活塞形成有转弯进气口。 

元器件仓包括元器件前仓、元器件后仓、耐酸碱高弹性薄膜橡胶包覆层、尾部气囊充气用二位开关阀、转向用电磁阀、压力传感器、 夜视摄像头、推进动力电机、线路板和无连接永磁动力传递套，元器件前仓形成有前气囊充气接线口，前气囊充气接线口和电线导管柱通过阻力气线管接通，元器件后仓形成有主气管线口和动力连接部，主气管线口外接特殊管线，和蓄电池和微型高压气泵接通，尾部气囊充气用二位开关阀、转向用电磁阀和压力传感器设置在元器件前仓内，夜视摄像头、推进动力电机和线路板设置在元器件后仓内，无连接永磁动力传递套设置在元器件后仓的动力连接部上，推进动力电机包括电机轴、多极永磁环、陶瓷片和陶瓷顶尖，元器件前仓和元器件后仓之间通过壳体锁紧螺钉连接紧固，耐酸碱高弹性薄膜橡胶包覆层包裹元器件前仓和元器件后仓对合线，并用防水箍紧固密封。 

尾部气囊设置在尾部气囊仓内，尾部气囊仓壁形成有若干的小孔，尾部气囊和尾部气囊充气用二位开关阀通过阻力气线管接通。 

螺旋桨设置在尾仓内，螺旋桨主轴固定在转轴支撑架上，螺旋桨主轴一端和螺旋桨固定连接，另一端穿过尾部气囊仓，在磁动力传输仓内和无连接永磁动力传递套连接，各电气元件装置和线路板实现电连接，蓄电池和微型高压气泵通过特殊管线和潜艇式主机连接，特殊管线采用马鞭式式结构，和潜艇式主机连接端形成细鞭梢，和蓄电池和微型高压气泵连接端形成粗鞭头，收线架上设置有遥控信号接收器，潜艇操作时实监控器设置有遥控信号发射器，达到设计目的。 

本实用新型通过将电源，监视和控制与潜艇式主机分离，减小潜艇式主机体积，通过电源线，数据线，信号线，充放气管，高强拉力纤维材料，整合为含有线材的气管，与潜艇式主机做防水连接，改变气囊体积变化的仿生原理实现潜艇式主机前后端分别升降，利用气动活塞推动桨舵，实现转向，利用推进动力电机通过多极永磁环的磁力 传递扭力给螺旋桨，使其推进潜艇式主机。