[实用新型]适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置

权利要求书

1.适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，主要由头部气囊与机械手仓(1)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)、尾仓(6)、特殊管线(7)、蓄电池(8)、微型高压气泵(9)、潜艇操作时实监控器(10)和收线架(101)组成，头部气囊与机械手仓(1)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)和尾仓(6)顺序连接形成潜艇式主机，蓄电池(8)和微型高压气泵(9)设置在收线架(101)上，通过特殊管线(7)和潜艇式主机连接。 

2.根据权利要求1所述的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，其特征是所述头部气囊与机械手仓(1)包括头部仓(1)、支持架(12)、前气囊(13)、电磁铁芯封装壳(14)、电磁铁线圈(15)、空心电磁铁铁芯(16)、电磁复位弹簧(17)、LED照明灯(18)、防水箍(19)、机械手(110)和拉簧(111)，头部仓(11)壁形成有若干的小孔，电磁铁线圈(15)、空心电磁铁铁芯(16)和电磁复位弹簧(17)设置在电磁铁芯封装壳(14)内，电磁铁芯封装壳(14)后端形成支撑部(112)、电线导管柱(113)和气囊通气孔(114)，电磁铁芯封装壳(14)形成空心电磁铁铁芯孔柱(115)，电磁铁芯封装壳(14)后端固定在支持架(12)上，电磁铁芯封装壳(14)前端穿过支持架(12)和头部仓壁固定并外露于头部仓(11)外，空心电磁铁铁芯(16)设置在空心电磁铁铁芯孔柱(115)内，一端通过电磁复位弹簧(17)固定在电磁铁芯封装壳(14)后端固定，另一端和机 械手(110)连接，机械手(110)通过拉簧(111)和头部仓壁连接，前气囊(13)后端套在电磁铁芯封装壳(14)后端的支撑部(112)上并用防水箍紧固密封，前气囊(13)前端套在电磁铁芯封装壳(14)前端的空心电磁铁铁芯孔柱(115)上并用防水箍紧固密封。 

3.根据权利要求1所述的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，其特征是所述换向仓(2)包括换向仓壁(21)、转轴(22)、方向舵(23)、转弯活塞(24)、转轴推杆(25)和换向复位弹簧(26)，方向舵(23)通过转轴(22)设置在换向仓壁(21)底部外侧，转轴(22)和转轴推杆(25)连接，转轴推杆(25)通过换向复位弹簧(26)和转弯活塞(24)连接，转弯活塞(24)形成有转弯进气口(27)。 

4.根据权利要求1所述的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，其特征是所述元器件仓(3)包括元器件前仓(31)、元器件后仓(32)、耐酸碱高弹性薄膜橡胶包覆层(33)、尾部气囊充气用二位开关阀(34)、转向用电磁阀(35)、压力传感器(36)、夜视摄像头(37)、推进动力电机(38)、线路板(39)和无连接永磁动力传递套(310)，元器件前仓(31)形成有前气囊充气接线(311)，前气囊充气接线口(311)和电线导管柱(113)通过阻力气线管接通，元器件后仓(32)形成有主气管线口(312)和动力连接部(313)，主气管线口(312)外接特殊管线(7)，和蓄电池(8)和微型高压气泵(9)接通，尾部气囊充气用二位开关阀(34)、转向用电磁阀(35)和压力传感器(36)设置在元器件前仓(31)内，夜视摄像头(37)、推进动力电机(38)和线路板(39)设置在元器件后仓(32)内，无连接永磁动力传递套(310)设置在元器件后仓(32)的动力连接部(313)上，推进动力 电机(38)包括电机轴(314)、多极永磁环(315)、陶瓷片(316)和陶瓷顶尖(317)，元器件前仓(31)和元器件后仓(32)之间通过壳体锁紧螺钉(318)连接紧固，耐酸碱高弹性薄膜橡胶包覆层(33)包裹元器件前仓(31)和元器件后仓(32)对合线，并用防水箍紧固密封。 

5.根据权利要求1所述的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，其特征是所述收线架(101)上设置有遥控信号接收器，潜艇操作时实监控器(10)设置有遥控信号发射器。