[实用新型]自动焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备，尤其涉及一种自动焊接专机。

背景技术

现有的自动焊接专机包括用于待焊接工件安装固定的工件安装定位台和设置于工件安装定位台旁的焊接操作机，焊接操作机包括竖向立柱和托架，托架通过可输出竖向升降动作的竖向升降机构可升降的装配于立柱上，在托架上沿横向导向移动装配有行走横梁，焊接操作机还包括与行走横梁传动连接并驱动行走横梁沿横向往复运动的横向驱动机构，在行走横梁的一端设置有焊枪。工作时，将待焊接工件安装在工件安装定位台上，竖向升降机构驱动托架和行走横梁上下升降运动来调节焊枪的上下位置，横向驱动机构驱动行走横梁横向运动来调整焊枪与相应待焊接工件的距离，并以此来完成焊接过程。现有焊接操作机存在的问题在于：行走横梁的操作方向是固定不变的，这就导致在每次焊接完成后，要操作行走横梁朝远离焊接工件方向移动，然后装卸新的待焊接工件，再操作行走横梁朝向待焊接工件方向移动并进行新的焊接对位，不仅工件拆卸比较不便，频繁对行走横梁的调整也降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接专机，以解决现有自动焊接专机中的焊接操作机在工件更换后，相应焊枪与待焊接工件不易对位的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

自动焊接专机，包括用于安装固定相应待焊接工件的工件安装定位台和设置于所述工件安装定位台旁的焊接操作机，所述的焊接操作机包括竖向立柱及其上设置的托架，托架上设有用于安装焊枪的行走横梁，所述的焊接操作机还包括转动轴线沿竖向延伸的回转支撑，所述的竖向立柱的下端固连于所述的回转支撑上，所述的回转支撑上设有传动外齿圈，所述的焊接操作机还包括驱动回转支撑转动的立柱回转电机，立柱回转电机的动力输出端通过齿轮传动机构与所述的传动外齿圈传动连接。

所述的齿轮传动机构包括输入端与所述回转电机的动力输出端传动连接的涡轮减速机，所述的齿轮传动机构还包括与所述涡轮减速机的输出端传动连接的传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的传动外齿圈啮合传动。

所述的托架通过能输出上下升降动作的升降机构可升降的装配于所述竖向立柱上。

所述的行走横梁沿横向与所述托架导向移动装配，所述的焊接操作机还包括与所述行走横梁传动连接并驱动所述行走横梁沿横向往复运动的横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括横向驱动电机及设置于所述横向驱动电机的动力输出端上的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构中的齿轮与所述横向驱动电机的动力输出端传动连接，所述齿轮齿条传动机构中的齿条固连于所述的行走横梁上。

所述行走横梁的一端设有用于深入相应待焊接工件内部的悬臂结构，所述悬臂结构远离所述行走横梁的一端设有用于相应焊枪安装固定的焊枪安装结构。

所述的升降机构由链式升降机构构成。

所述的工件安装定位台由焊接变位机构成，焊接变位机包括机架及其上转动装配的转动轴线沿水平方向延伸的翻转横梁，翻转横梁上固设有翻转扇形齿，机架上还设置有翻转电机，翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转传动机构，所述翻转传动机构包括与所述翻转扇形齿啮合传动的翻转输出齿轮，所述的翻转横梁上转动装配有转动轴线与所述翻转横梁的转动轴线相垂直的回转支撑，所述回转支撑上固设有用于相应待焊接工件安装固定的回转盘，所述回转支撑上还设有传动齿圈，所述翻转横梁上还设有回转盘回转电机，回转盘回转电机的动力输出端上传动连接有第一摆线针轮减速器，所述的第一摆线针轮减速器的动力输出端上设有与所述传动齿圈啮合传动的回转输出齿轮。

所述回转盘的形状为圆形，所述回转盘的工件安装面上周向均布有多条用于实现相应待焊接工件固定安装的“T”形安装槽，各“T”形安装槽的长度方向均与所述回转盘的径向一致。

所述的翻转传动机构还包括输入端与所述翻转电机的动力输出端传动连接的第二摆线针轮减速器，所述的翻转传动机构还包括输入端与所述第二摆线针轮减速器的输出端传动连接的涡轮蜗杆减速器，所述的回转输出齿轮固设于所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上。

本实用新型的有益效果为：在待焊接工件焊接完成后，回转电机驱动回转支撑带动竖向立柱和行走横梁转动一定角度，然后将焊接完成的工件卸下，装上新的待焊接工件；回转电机再驱动回转支撑带动行走横梁转回，不需要再对行走横梁与待焊接工件之间进行对位调整，便可进行新一轮的焊接加工，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1焊接操作机的结构示意图；