[实用新型]自动焊接专机

权利要求书

1.自动焊接专机，包括用于安装固定相应待焊接工件的工件安装定位台和设置于所述工件安装定位台旁的焊接操作机，所述的焊接操作机包括竖向立柱及其上设置的托架，托架上设有用于安装焊枪的行走横梁，其特征在于：所述的焊接操作机还包括转动轴线沿竖向延伸的回转支撑，所述的竖向立柱的下端固连于所述的回转支撑上，所述的回转支撑上设有传动外齿圈，所述的焊接操作机还包括驱动回转支撑转动的立柱回转电机，立柱回转电机的动力输出端通过齿轮传动机构与所述的传动外齿圈传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接专机，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括输入端与所述回转电机的动力输出端传动连接的涡轮减速机，所述的齿轮传动机构还包括与所述涡轮减速机的输出端传动连接的传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的传动外齿圈啮合传动。

3.根据权利要求1所述的自动焊接专机，其特征在于：所述的托架通过能输出上下升降动作的升降机构可升降的装配于所述竖向立柱上。

4.根据权利要求3所述的自动焊接专机，其特征在于：所述的行走横梁沿横向与所述托架导向移动装配，所述的焊接操作机还包括与所述行走横梁传动连接并驱动所述行走横梁沿横向往复运动的横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括横向驱动电机及设置于所述横向驱动电机的动力输出端上的齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构中的齿轮与所述横向驱动电机的动力输出端传动连接，所述齿轮齿条传动机构中的齿条固连于所述的行走横梁上。

5.根据权利要求1所述的自动焊接专机，其特征在于：所述行走横梁的一端设有用于深入相应待焊接工件内部的悬臂结构，所述悬臂结构远离所述行走横梁的一端设有用于相应焊枪安装固定的焊枪安装结构。

6.根据权利要求1所述的自动焊接专机，其特征在于：所述的升降机构由链式升降机构构成。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的自动焊接专机，其特征在于：所述的工件安装定位台由焊接变位机构成，焊接变位机包括机架及其上转动装配的转动轴线沿水平方向延伸的翻转横梁，翻转横梁上固设有翻转扇形齿，机架上还设置有翻转电机，翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转传动机构，所述翻转传动机构包括与所述翻转扇形齿啮合传动的翻转输出齿轮，所述的翻转横梁上转动装配有转动轴线与所述翻转横梁的转动轴线相垂直的回转支撑，所述回转支撑上固设有用于相应待焊接工件安装固定的回转盘，所述回转支撑上还设有传动齿圈，所述翻转横梁上还设有回转盘回转电机，回转盘回转电机的动力输出端上传动连接有第一摆线针轮减速器，所述的第一摆线针轮减速器的动力输出端上设有与所述传动齿圈啮合传动的回转输出齿轮。

8.根据权利要求7所述的自动焊接专机，其特征在于：所述回转盘的形状为圆形，所述回转盘的工件安装面上周向均布有多条用于实现相应待焊接工件固定安装的“T”形安装槽，各“T”形安装槽的长度方向均与所述回转盘的径向一致。

9.根据权利要求7所述的自动焊接专机，其特征在于：所述的翻转传动机构还包括输入端与所述翻转电机的动力输出端传动连接的第二摆线针轮减速器，所述的翻转传动机构还包括输入端与所述第二摆线针轮减速器的输出端传动连接的涡轮蜗杆减速器，所述的回转输出齿轮固设于所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上。