[实用新型]回转式抓蔗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转式抓蔗机。 

背景技术

由于抓蔗装卸是甘蔗农场的主要作业之一，甘蔗的装运速度影响着甘蔗的糖份的损失多少，甘蔗的抓装工作的高效化应当与农场机械化的要求相适应。以前甘蔗抓装全靠人工装车，劳动力量较大、劳动力较多，利用人工工作的工作效率低，而且浪费人力物力。现有的抓蔗机包括车架和安装在车架上的驾驶室及行走机构，车架的前端装有推蔗机构和抓蔗机构，抓蔗机构铰装在车架上，车架上还装有驱动抓蔗机构转动的驱动油缸，由于受驱动油缸的布置限制，抓蔗机构的转动角度有限，因而抓蔗机构的工作面为一扇形面，位于抓蔗机周圈的成捆甘蔗不能一次全部抓运，需要移动抓蔗机，故而抓蔗范围小、效率不高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种抓蔗范围大、抓蔗效率高的回转式抓蔗机。 

为解决上述技术问题，所提供的回转式抓蔗机包括车架和安装在车架上的驾驶室及行走机构，车架上装有推蔗机构和抓蔗机构，其结构特点是：车架上还装有支撑柱，支撑柱上转动连接有托盘，所述抓蔗机构连接在托盘上，托盘与支撑柱之间装有驱动托盘回转的回转驱动机构。 

所述回转驱动机构包括固接在支撑柱上的齿盘筒，齿盘筒内腔表面环布有齿纹，托盘上装有液压马达，液压马达的动力输出轴上装有与齿盘筒上的齿纹啮合的齿轮。 

所述抓蔗机构包括固接在托盘上的底座，底座上铰装有抓蔗大臂和驱动抓蔗大臂的大臂油缸，抓蔗大臂上铰装有前伸臂和驱动前伸臂的屈伸油缸，前伸臂的前伸端铰装有对称设置且呈弧形的两抓头，前伸臂上还铰接有两个抓头油缸，两抓头油缸的活塞杆分别与抓头铰接。 

所述底座上装有配重块。 

所述推蔗机构包括连接在车架前端的两支臂，两支臂上转动连接有转轴，转轴上固接有两平行间隔设置的推铲，车架上还连接有驱动转轴转动的翻转油缸。 

采用上述结构后，由于托盘转动连接在支撑柱上，通过回转驱动机构可驱动托盘360度转动，因而连接在托盘上的抓蔗机构可以在一定半径范围的圆形面积内工作，抓蔗面积远远大于现有的扇形面，不再需要移动抓蔗机即可将位于抓蔗机周圈的成捆甘蔗进行抓运，因而抓蔗效率高。采用抓蔗大臂、前伸臂和抓头构成的抓蔗机构进行抓蔗工作，其结构紧凑、操作灵活，抓蔗稳定性好。 

综上所述，本实用新型具有抓蔗范围大、抓蔗效率高的优点。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明： 

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中抓蔗机构转动后的左视图；

图3为回转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的回转式抓蔗机，其包括车架1和安装在车架1上的驾驶室20及行走机构，行走机构由设置在车架1的动力机和与动力机动力连接的行走轮21组成，其结构为现有技术，行走轮21采用胶轮，可以适用各种道路和工作场地。车架1的前端装有推蔗机构，该推蔗机构包括连接在车架1前端的两支臂15，两支臂15上转动连接有转轴16，转轴16上固接有两平行间隔设置的推铲17，推铲17呈立板状且前端面为弧形表面，可以推动散落的甘蔗聚堆，车架1的前部装有支架19，支架19上铰接有翻转油缸18，翻转油缸18的活塞杆上铰装有摆臂，摆臂的另一端固接在转轴16上，翻转油缸18动作时，通过摆臂驱动转轴16转动，从而驱动推铲17绕转轴16轴线转动，以方便推动散落的甘蔗使其聚堆。 

如图1、图2和图3所示，车架1的前端还装有抓蔗机构，车架1上还装有位于驾驶室20后方的支撑柱2，支撑柱2上转动连接有托盘3，上述抓蔗机构固接在托盘3上的底座7，托盘3与支撑柱2之间装有驱动托盘3回转的回转驱动机构。上述抓蔗机构包括固接在托盘3上的底座7，底座7上铰装有抓蔗大臂8和驱动抓蔗大臂的大臂油缸9，抓蔗大臂8上铰装有前伸臂10和驱动前伸臂的屈伸油缸11，前伸臂10的前伸端铰装有对称设置且呈弧形的两个抓头12，两抓头12铰装在同一铰轴上呈手状，前伸臂10上还铰接有两抓头油缸13，两抓头油缸13的活塞杆分别与抓头12铰接，两抓头油缸13同时动作时，两抓头12合拢或者张开。上述回转驱动机构包括固接在支撑柱2上的齿盘筒4，齿盘筒4内腔表面环布有齿纹，托盘3上装有液压马达5，液压马达5的动力输出轴上装有与齿盘筒4上的齿纹啮合的齿轮6，齿盘筒4与底座7之间装有耐磨盘22，耐磨盘22上设有供上述动力输出轴穿过的通孔，耐磨盘22上装有罩在齿盘筒4外侧的防护套筒23，耐磨盘22的设置使齿盘筒4与底座7之间的相对转动更加柔和和提高其使用寿命，防护套筒23的设置可有效防止杂物进入齿盘筒4的内腔，以保证齿轮6与齿盘筒4内腔表面齿纹的顺畅啮合。启动液压马达5后，齿轮6转动，从而驱使托盘3在支撑柱2的上部以齿盘筒4的轴线为中心转动。底座7的后部装有配重块14。