[实用新型]回转式抓蔗机

权利要求书

1.一种回转式抓蔗机，包括车架（1）和安装在车架（1）上的驾驶室及行走机构，车架（1）的前端装有推蔗机构和抓蔗机构，其特征是：车架（1）上还装有支撑柱（2），支撑柱（2）上转动连接有托盘（3），所述抓蔗机构连接在托盘（3）上，托盘（3）与支撑柱（2）之间装有驱动托盘（3）回转的回转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的回转式抓蔗机，其特征是：所述回转驱动机构包括固接在支撑柱（2）上的齿盘筒（4），齿盘筒（4）内腔表面环布有齿纹，托盘（3）上装有液压马达（5），液压马达（5）的动力输出轴上装有与齿盘筒（4）上的齿纹啮合的齿轮（6）。

3.根据权利要求1或2所述的回转式抓蔗机，其特征是：所述抓蔗机构包括固接在托盘（3）上的底座（7），底座（7）上铰装有抓蔗大臂（8）和驱动抓蔗大臂的大臂油缸（9），抓蔗大臂（8）上铰装有前伸臂（10）和驱动前伸臂的屈伸油缸（11），前伸臂（10）的前伸端铰装有对称设置且呈弧形的两个抓头（12），前伸臂（10）上还铰接有两抓头油缸（13），两抓头油缸（13）的活塞杆分别与抓头（12）铰接。

4.根据权利要求3所述的回转式抓蔗机，其特征是：所述底座（7）上装有配重块（14）。

5.根据权利要求1所述的回转式抓蔗机，其特征是：所述推蔗机构包括连接在车架（1）前端的两支臂（15），两支臂（15）上转动连接有转轴（16），转轴（16）上固接有两平行间隔设置的推铲（17），车架（1）上还连接有驱动转轴（16）转动的翻转油缸（18）。