[实用新型]三节臂挖掘装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘装卸机，具体涉及一种三节臂挖掘装卸机。

背景技术

现有的挖掘装卸机，包括动力车，动力车上铰装有动臂，动臂上铰装有斗杆，斗杆上铰装有挖斗；动力车上铰装有驱动动臂动作的动臂油缸，动臂上铰装有驱动斗杆动作的斗杆油缸，斗杆上铰装有驱动挖斗动作的挖斗油缸。上述结构的挖掘装卸机，为两节臂式挖掘装卸机，由于只有两节臂，即只有斗杆和动臂，从而导致挖斗的滑动范围小，造成使用范围窄；例如从车厢内卸煤或其它碎块、粉粒状物料时，抓斗很难靠到车厢壁，造成车厢内物料余量较多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种挖斗活动范围大的三节臂挖掘装卸机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的三节臂挖掘装卸机，包括动力车、动臂和斗杆，其结构特点在于动臂和斗杆之间设有中间臂，动臂前端与中间臂的后端部段铰接，斗杆的后端部段与中间臂的前端铰接；中间臂上铰接有的驱动斗杆动作的斗杆油缸，动臂上铰接有的驱动中间臂动作的中间臂油缸。

所述动力车为轮式或履带式动力车。

本实用新型在现有技术的基础上，通过在动臂和斗杆之间设中间臂这一技术措施，就可实现挖斗活动范围大的发明目的。因而，本实用新型具有结构简单，挖斗活动范围大的优点，能带来挖掘装卸机使用范围广的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，三节臂挖掘装卸机包括动力车1、动臂2和斗杆3，上述动力车1与现有的两节式挖掘装卸机的动力车没有本质不同，为现有技术，其结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述，所述动力车1为轮式或履带式动力车，图中示出的为履带式动力车。动臂2铰装在动力车1上，动臂2和斗杆3之间设有中间臂4，动臂2前端与中间臂4的后端部段铰接，斗杆3的后端部段与中间臂4的前端铰接，斗杆3的前端铰接有挖斗8。动力车1上铰装有驱使动臂2动作的动臂油缸7，动臂2上铰接有的驱动中间臂4动作的中间臂油缸6，中间臂4上铰接有的驱动斗杆3动作的斗杆油缸5，斗杆3上铰接有的驱动挖斗8动作的挖斗油缸9。上述各油缸的连接方式如下：动臂油缸7的缸体与动力车1铰接，其活塞杆与动臂2铰接；中间臂油缸6的缸体与动臂2铰接，其活塞杆与中间臂4铰接；斗杆油缸5的缸体与中间臂4铰接，其活塞杆与斗杆3铰接；挖斗油缸9的缸体与斗杆3铰接，其活塞杆与挖斗8铰接。