[实用新型]一种多功能机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机械手装置，特别涉及一种多功能机械手装置。

背景技术

市场上原有的饮料机械，在对饮料桶进行二次利用生产工艺中，在去除原有桶盖时采用套桶式，主要是不灵活，效率低，操作不方便，不能适应不同型号的饮料桶，不利于生产效率的提高。

发明内容

针对现有饮水机械的缺点，本实用新型提供一种新型的多功能机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种多功能机械手装置，包括连接件、压力部件、固定支架，所述的压力部件为液压缸、气压缸或电动力件，连接件底部通过螺栓与液压缸尾部固定连接，液压缸顶端设置有动力杆；液压缸顶端面通过螺栓与固定支架固定连接；固定支架左右支架嵌入有左二级连杆、右二级连杆并通过活动铰链分别进行连接；左二级连杆通过活动铰链与左一级连杆一端连接，左二级连杆末端设置有左机械抓；右二级连杆通过活动铰链与右一级连杆一端连接右二级连杆末端设置有右机械抓；左一级连杆、右一级连杆通过活动铰链分别设置于一级连杆固定件两侧；一级连杆固定件顶端与液压缸顶端设置的动力杆固定连接；

所述液压缸可由气压缸或电动力件替代；

所述右机械抓、左机械抓其具体形状可按实际需求确定；

所述连接件另一端与动力部件相连接。

本实用新型的有益效果：结构简单、自动化程度高，操作起来简便，省时、省力、效率高；机械手的伸缩度可调节，可以抓住不同型号的抓物。

附图说明

图1，本实用新型的夹紧状态结构轴测图。

图2，本实用新型的夹紧状态结构主视图。

图3，本实用新型的非工作状态结构轴测图。

图4，本实用新型的非工作状态结构主视图。

具体实施方式

一种多功能机械手装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括连接件1、液压缸2、固定支架3，连接件1底部通过螺栓与液压缸2尾部固定连接，液压缸2顶端设置有动力杆11；液压缸2顶端面通过螺栓与固定支架3固定连接；固定支架3左右支架嵌入有左二级连杆7、右二级连杆10并通过活动铰链分别进行连接；左二级连杆7通过活动铰链与左一级连杆6一端连接，左二级连杆7末端设置有左机械抓5；右二级连杆10通过活动铰链与右一级连杆9一端连接，右二级连杆10末端设置有右机械抓4；左一级连杆6、右一级连杆9通过活动铰链分别设置于一级连杆固定件8两侧；一级连杆固定件8顶端与液压缸2顶端设置的动力杆11固定连接。在专利实际实施过程中，在刷桶机上，当饮料桶通过相关控制部件运动至，机械手装置正下方时，机械手装置处于非工作状态，如图3、图4所示；此时，通过控制液压缸2上设置的动力杆11做向上拉伸运动，从而带动一级连杆固定件8向上平移运动，进而带动；左一级连杆6、右一级连杆9、左二级连杆7、右二级连杆10等连贯运动，最终使得右机械抓4、左机械抓5处于工作状态，即夹紧状态，如图1、图2所示；夹紧状态时，机械手将饮料桶桶盖头抱死；由于机械手的连接件1另一端与动力部件相连接，此时控制与其相连接的动力部件带动机械手整体作向上运动，从而带动饮料桶也做向上运动；同时，在饮料机械上对饮料桶的向上运动设置相应的限位装置，从而达到饮料桶桶盖与饮料桶进行分离的目的。机械手采用中心拉杆式定位，准确可靠，液压缸2可采用气动、液压，电动，可根据各种场合配置拉杆动力，以杠杆力比例来确定各种场合的实用性，可调式手臂可以自行调节抓距的大小，在饮料机械行业，可卸载5加仑、3加仑桶盖，在5加仑、3加仑桶的套袋过程中起到提桶的一个装配，在5加仑、3加仑桶的堆放过程中，起到抓起堆垛的作用。由于右机械抓4、左机械抓5其具体形状可按实际需求确定，所以机械手也适用于不同场合工作；此机械手也可广泛应用于其它行业进行提起物体或是相类似的工作。