[实用新型]一种多功能机械手装置

权利要求书

1.一种多功能机械手装置，包括连接件(1)、压力部件、固定支架(3)，其特征在于，所述的压力部件为液压缸(2)、气压缸或电动力件，连接件(1)底部通过螺栓与液压缸(2)尾部固定连接，液压缸(2)顶端设置有动力杆(11)；液压缸(2)顶端面通过螺栓与固定支架(3)固定连接；固定支架(3)左右支架嵌入有左二级连杆(7)、右二级连杆(10)并通过活动铰链分别进行连接；左二级连杆(7)通过活动铰链与左一级连杆(6)一端连接，左二级连杆(7)末端设置有左机械抓(5)；右二级连杆(10)通过活动铰链与右一级连杆(9)一端连接，右二级连杆(10)末端设置有右机械抓(4)；左一级连杆(6)、右一级连杆(9)通过活动铰链分别设置于一级连杆固定件(8)两侧；一级连杆固定件(8)顶端与液压缸(2)顶端设置的动力杆(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能机械手装置，其特征在于，所述连接件(1)另一端与动力部件相连接。