[实用新型]一种智能护舷运动姿态监测装置

权利要求书

1.一种智能护舷运动姿态监测装置，包括监控端组件和中央控制端组件，所述监控端组件包括传感器单元、控制单元和第一通信单元，所述中央控制端组件包括第二通信单元和中央控制计算机，其特征在于：所述传感器单元由安装于待监测的护舷的防冲板上的至少2个传感器构成，所述传感器为至少具有6自由度的惯导器件，各传感器在防冲板内侧分散布置；所述第一通信单元和第二通信单元由无线通信模块构成。

2.根据权利要求1所述的智能护舷运动姿态监测装置，其特征在于：所述惯导器件至少由加速度传感器和角速度传感器构成，至少具有上下，左右，前后，航向角，俯仰角，横滚角6个自由度，构成基本测量单元。

3.根据权利要求2所述的智能护舷运动姿态监测装置，其特征在于：所述惯导器件中还设有磁阻传感器，并具有地磁角X，地磁角Y，地磁角Z这3个测量自由度，构成9自由度惯导器件。

4.根据权利要求1所述的智能护舷运动姿态监测装置，其特征在于：所述监控端组件中，还设有振动传感器并与所述控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的智能护舷运动姿态监测装置，其特征在于：所述传感器单元、控制单元和第一通信单元设于防冲板的内部。

6.根据权利要求1所述的智能护舷运动姿态监测装置，其特征在于：所述传感器单元、控制单元和第一通信单元具有外挂壳体，安装在防冲板的内侧面上。