[实用新型]自动插线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属线插线装置。

背景技术

人造花注塑时，需要把一条或者数条金属线（通常是铁线、钢丝线、包塑铁线及包塑钢丝线）预先插入注塑模具，然后再注塑射胶，这样就能把铁线植入塑胶产品内部，达到塑胶产品需要的功能。

目前，把铁线插入模具的技术仅仅是手工工艺，没有相关自动化机械来实现。插铁线是非常简单的劳动，在没有自动化设备的情况下，必须一机一人配置人力资源，简单劳动的附加值很低，而且不适合当前劳动力紧缺的实际情况。

发明内容

本实用新型提供一种能够节省人工和提高效率的自动插线机。

本实用新型提供一种自动插线机，包括插线机头及用于将所述插线机头移动至插线位置的定位平台，所述插线机头包括安装座、剪线机构及用于直线输送金属线的插线动力机构，所述插线动力机构具有动力源，所述定位平台与所述安装座连接，所述插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，所述剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。

进一步的，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台中至少之一组成。

进一步的，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台组成，所述纵向平台具有纵向滑块，所述升降平台设置于所述纵向滑块，所述升降平台具有升降滑块，所述横向平台设置于所述升降滑块，所述横向平台具有横向滑块，所述安装座设置于所述横向滑块。

进一步的，所述插线机头还包括用于获取所述金属线的插线长度的编码器，所述编码器和所述插线动力机构的动力源信号连接。

进一步的，所述插线动力机构包括并排布置且摩擦配合的主动体和从动体，所述主动体由所述动力源驱动，所述主动体和从动体的摩擦配合的表面夹持所述金属线。

进一步的，所述插线动力机构包括动力传送副和从动传送副，所述动力传送副包括主动同步轮、从动同步轮及主动传送带，所述从动传送副包括上辅助同步轮、下辅助同步轮及辅助传送带，所述主动体即所述主动同步带，所述从动体即所述从动同步带。

进一步的，所述安装座至少设有上下分布的两个用于导引所述金属线的导线孔座。

进一步的，所述剪刀具有关于所述金属线对称分布的两个剪刀柄，所述剪线动力机构具有输出动力的出力推板，所述出力推板同时与两个所述剪刀柄连接。

进一步的，所述剪刀柄包括支点销、剪刀力臂、分力销、分力臂及出力销，所述剪刀力臂和分力臂通过所述分力销转动连接，所述剪刀力臂通过所述支点销与所述出力推板转动连接，所述分力臂通过所述出力销与所述安装座转动连接。

进一步的，所述安装座具有剪刀套，所述分力臂的端部插入所述剪刀套。

本实用新型的有益效果是：插线位置通过定位平台自动调节，金属线通过插线机构自动输送和剪断，实现了金属线插线的自动操作，有效的节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实施方式自动插线机主视视角的立体图；

图2是本实施方式自动插线机的右视图；

图3是本实施方式自动插线机的主视图；

图4是本实施方式自动插线机的俯视图；

图5是本实施方式自动插线机的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型实施例中，通过利用自动插线机将金属线自动插入注塑模具。

在一种实施例中，如图1至图5所示，自动插线机包括插线机头2及用于将插线机头移动至插线位置的定位平台1，插线机头2包括安装座、剪线机构7及用于直线输送金属线的插线动力机构8，插线动力机构具有动力源，定位平台与所述安装座连接而能够带着安装座及插线机构移动，插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。定位平台实现插线机头的准确定位，插线动力机构带着金属线直线移动，移动到位后，剪线机构剪断金属线。

在另一种实施例中，插线机头可以具有编码器，通过编码器来获取金属线的插线长度，当距离达到预设值时，编码器输出信号，使动力源停止工作。通过编码器的反馈，实现对金属线插线长度的精确控制。

在另一种实施例中，定位平台可以包括在纵向直线移动的纵向滑台、竖直升降的升降平台和在横向直线移动的横向平台，该定位平台可以包括上述平台中的一个或多个。较佳的是，定位平台同时具有上述三个平台，从而可以实现三个方向的空间运动。