[实用新型]自动插线机

权利要求书

1.一种自动插线机，其特征在于：包括插线机头及用于将所述插线机头移动至插线位置的定位平台，所述插线机头包括安装座、剪线机构及用于直线输送金属线的插线动力机构，所述插线动力机构具有动力源，所述定位平台与所述安装座连接，所述插线动力机构及剪线机构均设于所述安装座，所述剪线机构包括用于剪断所述金属线的剪刀及驱动所述剪刀平面运动的剪线动力机构。

2.如权利要求1所述的自动插线机，其特征在于，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台中至少之一组成。

3.如权利要求2所述的自动插线机，其特征在于，所述定位平台由纵向滑台、横向平台及升降平台组成，所述纵向滑台具有纵向滑块，所述升降平台设置于所述纵向滑块，所述升降平台具有升降滑块，所述横向平台设置于所述升降滑块，所述横向平台具有横向滑块，所述安装座设置于所述横向滑块。

4.如权利要求1所述的自动插线机，其特征在于，所述插线机头还包括用于获取所述金属线的插线长度的编码器，所述编码器和所述插线动力机构的动力源信号连接。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动插线机，其特征在于，所述插线动力机构包括并排布置且摩擦配合的主动体和从动体，所述主动体由所述动力源驱动，所述主动体和从动体的摩擦配合的表面夹持所述金属线。

6.如权利要求5所述的自动插线机，其特征在于，所述插线动力机构包括动力传送副和从动传送副，所述动力传送副包括主动同步轮、从动同步轮及主动传送带，所述从动传送副包括上辅助同步轮、下辅助同步轮及辅助传送带，所述主动体即所述主动同步带，所述从动体即所述从动同步带。

7.如权利要求5所述的自动插线机，其特征在于：所述安装座至少设有上下分布的两个用于导引所述金属线的导线孔座。

8.如权利要求5所述的自动插线机，其特征在于，所述剪刀具有关于所述金属线对称分布的两个剪刀柄，所述剪线动力机构具有输出动力的出力推板，所述出力推板同时与两个所述剪刀柄连接。

9.如权利要求8所述的自动插线机，其特征在于，所述剪刀柄包括支点销、剪刀力臂、分力销、分力臂及出力销，所述剪刀力臂和分力臂通过所述分力销转动连接，所述剪刀力臂通过所述支点销与所述出力推板转动连接，所述分力臂通过所述出力销与所述安装座转动连接。

10.如权利要求9所述的自动插线机，其特征在于，所述安装座具有剪刀套，所述分力臂的端部插入所述剪刀套。