[实用新型]插接式踏板驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种踏板驱动机构，尤其是一种结构简单、运行可靠的插接式踏板驱动机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们比不可少的交通工具，尤其是住所与工作单位较远的家庭，备一辆汽车是保证按时上班顺利工作的前提。现在人们越来越注重生活质量，在城市快节奏的生活工作中，都希望能得到调节，因此户外活动被人们所接受，汽车作为代步工具成为了人们户外活动的首选交通工具，户外运动合适的车型一般都是越野类的车，以适应野外不同的地形。为保证高的通过性，越野车的底盘比较高，上下车不太方便，如果加上踏板就会比较方便省力。

现有的踏板分为固定式和活动式，固定式踏板安装后位置固定，结构比较简单，只是安装后会影响汽车的整体美观，而且作为踏板需要伸出到汽车的侧边外部，固定式踏板安装后就可能超出汽车的宽度，给行车带来不便。

中国专利局于2010年5月26日公告了一份CN201484299U号专利，名称为汽车电动伸缩踏板，该踏板包括伸缩支架和电机，伸缩支架和电机安装在整个机构的中轴上，电机通过机械连接件驱动伸缩支架，伸缩支架与踏板活动相连，电机与控制器通过导线连接，控制器与电瓶通过导线连接，在机构的两侧分别设有滑轨，滑轨的上面设有花套，滑轨与踏板通过滑块相连接。该踏板电机输出齿传递给齿轮箱两从动轮，从动轮出齿带动伸缩支架做双向伸缩运动，伸缩支架由两从动轮带动，这容易造成踏板左右两端不同步，在运行的时候可能出现卡滞或者爬行的现象。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中踏板使用双向驱动直线伸缩，容易造成踏板两端运行不同步出现卡滞的缺点，提供一种插接式踏板驱动机构，由动力部件带动驱动后带动踏板水平摆动，结构简单，并能防止运行卡滞。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插接式踏板驱动机构，包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，转轴上插接有带扇形齿的传动部件；支架上还设置有带减速机构的驱动电机，减速机构的输出轴上固定有驱动齿，驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与转轴的轴线平行。旋转臂绕着转轴的轴线水平转动，踏板铰接在旋转臂的端部，旋转臂转动过程中带动踏板实现伸出和缩回，水平伸缩不会出现卡滞的现象；传动部件与转轴插接方式连接，连接比较方便，插接的方式能传动部件转动中能带动转轴转动，插接可以采用传动部件的端部插入到转轴内或者传动部件的端部形成叉形插入到转轴的外部或者转轴轴向插入到传动部件端部形成的孔内；驱动电机带有减速机构，这种结合方式可以是一个整体部件，驱动电机自带减速机构，还可以是两个独立机构装配而成；驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与扇形齿的轴线相平行，使得扇形齿和驱动齿都可以是直齿，从而便于加工。

一种方案：转轴中间部位的两侧设置有插接平面，传动部件上设置有插接槽，插接槽的两侧形成插接部，插接部的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。这种方案是将传动部件的端部设置成U形结构，插接部为U形的两壁，U形中间为插接槽，U形两壁的内侧表面与插接平面相接触，转动部件转动过程中带动转轴转动。

作为优选，两插接部的侧边设置有径向的螺纹孔，转轴的插接平面上对应的部位上设置有径向的螺纹孔，对应的两螺纹孔通过螺钉固定；支架的侧边设置有径向的圆孔；传动部件与转轴插接固定后，扇形齿的圆心处于转轴的轴线上。插接部上的螺纹孔与转轴上的螺纹孔通过螺钉连接固定，防止传动部件与转轴之间沿着径向方向分离；圆孔便于螺钉从支架的外部伸入到转轴处进行连接固定。

第二种结构：插接部的高度大于扇形齿的高度，插接部高于扇形齿的部位与支架配合形成传动部件的径向限定部。传动部件与转轴插接后，插接部高处扇形齿的部位卡入到支架内部形成径向限位，防止传动部件径向分离。

第三种方案：转轴的上端为方柱，方柱的尺寸小与转轴的外径；传动部件上设置有与方柱相配合的方孔，方孔的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。方柱与方孔相配合，本身就形成了径向限位，能防止传动部件与转轴径向分离；此处的方柱可以是偏心结构，比如转轴偏向扇形齿的一侧不加工方柱的侧面，如此尽可能减少对转轴强度的减弱；或者方柱由五边形柱或者六边形柱代替。

作为优选，支架的侧面设置有开槽，扇形齿伸出到开槽外，开槽的长度大于传动部件上对应开槽的部位的长度，长度之差对应的圆心角与扇形齿转动的角度相吻合。扇形齿伸出到开槽外，以便与驱动齿相啮合，开槽的长度较大流出扇形齿转动的间隙。