[实用新型]插接式踏板驱动机构

权利要求书

1. 一种插接式踏板驱动机构，其特征在于包括支架、设置在支架上与支架通过转轴相铰接并可在水平面内摆动的旋转臂，转轴上插接有带扇形齿的传动部件；支架上还设置有带减速机构的驱动电机，减速机构的输出轴上固定有驱动齿，驱动齿与扇形齿相啮合，驱动齿的轴线与转轴的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于转轴中间部位的两侧设置有插接平面，传动部件上设置有插接槽，插接槽的两侧形成插接部，插接部的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。

3.根据权利要求2所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于两插接部的侧边设置有径向的螺纹孔，转轴的插接平面上对应的部位上设置有径向的螺纹孔，对应的两螺纹孔通过螺钉固定；支架的侧边设置有径向的圆孔；传动部件与转轴插接固定后，扇形齿的圆心处于转轴的轴线上。

4.根据权利要求2所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于插接部的高度大于扇形齿的高度，插接部高于扇形齿的部位与支架配合形成传动部件的径向限定部。

5.根据权利要求1所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于转轴的上端为方柱，方柱的尺寸小与转轴的外径；传动部件上设置有与方柱相配合的方孔，方孔的外周为与转轴的外径同尺寸的圆形，扇形齿的圆心处于圆形的圆心。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于支架的侧面设置有开槽，扇形齿伸出到开槽外，开槽的长度大于传动部件上对应开槽的部位的长度，长度之差对应的圆心角与扇形齿转动的角度相吻合。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于支架内设置有轴孔，轴孔的内壁固定有自润滑铜套，转轴的外表与自润滑铜套的内壁之间形成自润滑面；轴孔的侧壁和自润滑铜套的侧壁设置有供扇形齿伸出的开槽。

8.根据权利要求7所述的插接式踏板驱动机构，其特征在于转轴的顶端固定有盖板，盖板的外径大于转轴的外径；支架的轴孔的上端设置有沉孔，沉孔处固定有自润滑铜片，自润滑铜片与盖板相接触，该接触面为自润滑面。