[实用新型]三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄影装置技术领域，具体地说，特别涉及到一种三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统。

背景技术

影视行业中，在拍摄局限性场景或殊要求的画面时，需要有专门的高科技拍摄设备来完成，如在跟踪拍摄每个活动物体或某个人物时，物体或人的运动轨迹不一定是在做直线运动，或是弧线运动，也或是曲线运动，在这种情况下，常规的拍摄设备不能再胜任此拍摄任务。尤其是在一个固定的立体空间，人们通常使用的摇臂等器材够不到，使用航拍在狭小的空间又施展不开，尤其是这些设备根本就无法完成诸如此类的复杂运行轨迹的拍摄要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，通过采用4台电机来带动摄像机做前后，左右、上下，直线，弧线以及复杂的曲线运动，克服了传统拍摄器材技术上的不足，从而实现本实用新型的目的。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

    三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，它包括吊装支撑体、设置于吊装支撑体之间的绳索和安装于绳索上的摄像机，其特征在于，所述摄像机连接有控制装置；所述控制装置包括：计算机控制中心，包括用于信息处理的计算机，和与计算机输入端连接的用于控制命令输入的键盘、触摸屏及摇杆等人机界面；

复数个电机驱动器，该电机驱动器一端连接计算机的输出端，其另一端连接并控制电机；

电机，其转动轴连接绳索，通过转动来调节摄像机的位置；

用于检测电机速度和转动距离并反馈给电机驱动器的编码器；所述编码器和电机驱动器连接，复数个所述电机驱动器均与计算机相连接。

    在本实用新型的一个实施例中，所述计算机的输出端通过CAN总线连接电机驱动器。

    在本实用新型的一个实施例中，所述电机驱动器设置有4个，并分为两组，每组设置有两个做二维空间运动拍摄方式的电机。

本实用新型的有益效果在于：既能完成目前现有常规拍摄设备的一般功能，又能达到现有拍摄设备无法企及的拍摄效果；因为采用全电脑控制可在一个空间内做三维精确运动，提供了更为先进和更为精确的空中悬挂物体的运动拍摄方式。

附图说明

图1为本实用新型所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的结构图。

图2为本实用新型所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的控制图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1 所示，本实用新型所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，它包括吊装支撑体100、设置于吊装支撑体之间的绳索110、安装于绳索上的摄像机120，所述摄像机连接有控制装置200；

如图2所示，所述控制装置200包括计算机控制中心，电机驱动器230，电机240和编码器250；

计算机控制中心，包括用于信息处理的计算机210，和与计算机输入端连接的用于控制命令输入的键盘、触摸屏及摇杆等人机界面，所述计算机的输出端连接有若干电机驱动器；

电机驱动器，其一端连接计算机的输出端，另一端连接并控制电机；

电机，其转动轴连接绳索，通过转动来调节摄像机的位置；

编码器，和电机驱动器连接，用于检测电机的速度和转动距离并反馈给电机驱动器。

本实用新型的工作方式如下：

三维任意方式：

在某一个立体空间，通过扳动摇杆方向，来控制摄像机沿着X、Y、Z轴做任意位置运动，当摇杆动作时，摇杆信号传给计算机，计算机经过计算，把得到数据指令通过CAN总线分别传给四个电机驱动器，再由电机驱动器去控制电机的正反转和速度，以达到想要的运动拍摄效果，该运动方式下，分为多个速度档位，每个档位可限制运动时的最高速。

三维预置方式：