[实用新型]三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统

权利要求书

1.三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，它包括吊装支撑体、设置于吊装支撑体之间的绳索和安装于绳索上的摄像机，其特征在于，所述摄像机连接有控制装置；所述控制装置包括：

计算机控制中心，包括用于信息处理的计算机，和与计算机输入端连接的用于控制命令输入的键盘、触摸屏及摇杆；

复数个电机驱动器，该电机驱动器一端连接计算机的输出端，其另一端连接并控制电机；

电机，其转动轴连接绳索，通过转动来调节摄像机的位置；

用于检测电机速度和转动距离并反馈给电机驱动器的编码器；所述编码器和电机驱动器连接，复数个所述电机驱动器均与计算机相连接。

2.根据权利要求1所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，其特征在于，所述计算机的输出端通过CAN总线连接电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，其特征在于，所述电机驱动器设置有4个，并分为两组，每组设置有两个做二维空间运动拍摄方式的电机。