[实用新型]工业机器人的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属机械加工机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人的检测装置。

背景技术

目前很多机器人仅仅只实现了抓取、移动、搬运等单一功能，对工件的抓取部分进行尺寸检测时，还必须由人工来完成，费时费力，且效率低下，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种工业机器人的检测装置，在气缸之间设有传感器，在平板上设有与传感器相对应的顶杆，通过顶杆与传感器的接触判别工件尺寸的大小。

本实用新型采用的技术方案：工业机器人的检测装置，所述检测装置包括传感器和顶杆，所述顶杆与平板固定连接，所述平板与气缸的气缸杆固定连接，所述气缸设置在转动支座上，所述传感器设置在气缸侧边且与顶杆对应。

进一步地，所述气缸为两个，所述传感器设置在两气缸之间。

进一步地，所述顶杆通过安装板与平板固定连接。

进一步地，所述安装板用螺钉固定在平板上，所述顶杆用螺钉固定在安装板上并与传感器正对应。

本实用新型与现有技术相比可对车床类零件进行直径方向的检测，对铣床类零件进行宽度方向的检测，可以节省对加工成品件的人工检验成本，最大化的实现经济价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。

工业机器人的检测装置，所述检测装置包括传感器3和顶杆4，所述顶杆4通过安装板5与平板7固定连接，所述平板7与气缸2的气缸杆6固定连接，所述气缸2设置在转动支座1上，所述传感器3设置在气缸2侧边且与顶杆4对应。所述气缸2为两个，所述传感器3设置在两气缸2之间。具体说，所述安装板5用螺钉固定在平板7上，所述顶杆4用螺钉固定在安装板5上并与传感器3正对应。

原理：基本检测：对机器人爪手夹持的两个工件8利用精密传感器3进行简单外径测量。(精度0.005mm)

2)基本检测对应的垂直方向的检测：机器人爪手夹持工件8对应的垂直方向利用传感器进行夹持部位的直径的测量。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。