[实用新型]工业机器人的检测装置有效

申请号：	201220188661.8	申请日：	2012-04-28
公开（公告）号：	CN202572410U	公开（公告）日：	2012-12-05
发明（设计）人：	刘朝龙	申请（专利权）人：	刘朝龙
主分类号：	B25J19/02	分类号：	B25J19/02
代理公司：	宝鸡市新发明专利事务所 61106	代理人：	席树文;宋秀珍
地址：	721008 陕西省宝***	国省代码：	陕西;61
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摘要：
搜索关键词：	工业机器人检测装置
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【权利要求书】：

1.工业机器人的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器(3)和顶杆(4)，所述顶杆(4)与平板(7)固定连接，所述平板(7)与气缸(2)的气缸杆(6)固定连接，所述气缸(2)设置在转动支座(1)上，所述传感器(3)设置在气缸(2)侧边且与顶杆(4)对应。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的检测装置，其特征在于：所述气缸(2)为两个，所述传感器(3)设置在两气缸(2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的检测装置，其特征在于：所述顶杆(4)通过安装板(5)与平板(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的检测装置，其特征在于：所述安装板(5)用螺钉固定在平板(7)上，所述顶杆(4)用螺钉固定在安装板(5)上并与传感器(3)正对应。

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