[实用新型]多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及沙漠治理用机械装置，具体说就是一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机。

(二)背景技术

土地荒漠化被公认为是“地球的癌症”，全世界每年因荒漠化造成的直接经济损失高达400多亿美元。中国荒漠化面积占国土总面积的27.46％，相当于全国农田总面积的2.5倍，是世界上受沙化危害最严重的国家之一。多年研究与实践表明，通过铺设草方格建立防沙障是公认的最有效的工程治沙手段。但到目前，我国草方格沙障布设仍主要依靠人工完成，效率低、人工成本高，极不适应我国荒漠化治理的需要。因此，有关草方格沙障铺设与栽植技术及装备的研发具有非常重要的意义。此前国内曾有草方格铺设技术与机械方面的少量研究，但至今仍不能推广、应用到实际生产中，且需要将所用草料事前编织成草帘才能使用，既不方便，作业成本又高，致使国家拟对沙漠实施工程化治理至今仍缺乏经济、高效、可靠的技术与装备而无法实现。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机。

本实用新型的目的是这样实现的：它是由行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统、检测与同步助力系统和机架组成的，行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统和检测与同步助力系统分别安装在机架上。

本实用新型还有以下技术特征：

(1)所述的行走与支撑系统包括支撑行走装置起落联动装置、支撑行走装置和支撑行走装置起落动力缸，支撑行走装置起落联动装置安装在机架上，支撑行走装置以轴连接安装在支撑行走装置起落联动装置上，支撑行走装置起落动力缸为起落联动装置提供必要的动力，安装在机架上。

(2)所述的纵向铺草-栽植系统包括纵向铺草装置、纵向滚压栽植轮、镇压轮、纵向铺草装置驱动轴、纵向铺草装置驱动链传动、纵向铺草装置驱动轴轴承座、支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动和纵向铺草装置驱动轴联轴节，纵向铺草装置安装在机架上，纵向滚压栽植轮位于纵向铺草装置的后方并装在机架上，镇压轮位于纵向滚压栽植轮的后方并安装在机架上，支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动分别与支撑行走装置和纵向铺草装置驱动轴联接，纵向铺草驱动轴通过纵向铺草装置驱动轴轴承座固定在机架上，纵向铺草装置驱动轴之间通过纵向铺草装置驱动轴连轴节相互连接，纵向铺草装置驱动轴通过纵向铺草装置驱动链传动与纵向铺草装置连接。

(3)所述的纵向铺草装置包括纵向铺草驱动链轮、第一拨料齿链条、纵向栽草开沟器和料仓，纵向铺草驱动链轮与第一拨料齿链条连接，两者固定在以料仓为主体的支架上，纵向栽草开沟器位于整个纵向铺草装置的前方，固定在机架上。

(4)所述的横向铺草系统包括横向铺草装置和横向铺草机构动力获得链传动，横向铺草装置安装在机架上，与横向铺草机构动力获得链传动通过传动机构连接。

(5)所述的横向铺草装置包括锥齿轮、传动轴、间歇驱动主动槽轮、间歇驱动从动槽轮、链传动、落草机构、横向铺草驱动链轮、第二拨料齿链条、横向铺草从动链轮、料仓、支撑行走装置、横向铺草机构驱动轴和横向铺草机构驱动力分配轴，锥齿轮与传动轴联接，传动轴与间歇驱动主动槽轮联接，间歇驱动主动槽轮分别与第一间歇驱动从动槽轮和第二间歇驱动从动槽轮联接，第一间歇驱动从动槽轮通过链传动将动力传递给落草机构，第二间歇驱动从动槽轮通过链传动将动力传递给横向铺草驱动链轮，横向铺草驱动链轮与第二拨料齿链条、横向铺草从动链轮组成链传动。

(6)所述的横向铲压栽植系统包括横向铲压栽植装置、横向铺草铲压栽植驱动链传动和横向铲压装置偏置式曲柄滑块机构与凸轮机构驱动轴，横向铲压栽植装置安装在机架上，支撑行走装置通过链轮、链条与横向铲压装置偏置式曲柄滑块机构和凸轮机构的共同驱动轴连接。

(7)所述的横向铲压栽植装置包括横向铲压铲导向支架、横向铲压铲驱动连杆、横向铲压铲、曲柄连杆滑块机构、滑道和气压缸，横向铲压铲导向支架为整个装置的主体，气压缸、横向铲压铲驱动连杆以及横向铲压铲依次连接并安装在横向铲压铲导向支架上，曲柄连杆滑块机构与横向铲压铲导向支架连接并为之提供动力，横向铲压铲导向支架在滑道上滑动。