[实用新型]多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机

权利要求书

1.一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，它是由行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统、检测与同步助力系统和机架(3)组成的，其特征在于：行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统和检测与同步助力系统分别安装在机架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的行走与支撑系统包括支撑行走装置起落联动装置(14)、支撑行走装置(9)和支撑行走装置起落动力缸(18)，支撑行走装置起落联动装置(14)安装在机架(3)上，支撑行走装置(9)以轴连接安装在支撑行走装置起落联动装置(14)上，支撑行走装置起落动力缸(18)为起落联动装置提供必要的动力，安装在机架(3)上，支撑行走装置起落动力缸(18)可以为液压缸或气缸两种形式，支撑行走装置(9)可以为轮式或履带式两种方式。

3.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的纵向铺草-栽植系统包括纵向铺草装置(10)、纵向滚压栽植轮(12)、镇压轮(21)、纵向铺草装置驱动轴(5)、纵向铺草装置驱动链传动(8)、纵向铺草装置驱动轴轴承座(6)、支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动(7)和纵向铺草装置驱动轴联轴节(4)，纵向铺草装置(10)安装在机架(3)上，纵向滚压栽植轮(12)位于纵向铺草装置(10)的后方并装在机架(3)上，镇压轮(21)位于纵向滚压栽植轮(12)的后方并安装在机架(3)上，支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动(7)分别与支撑行走装置(9)和纵向铺草装置驱动轴(5)连接，纵向铺草装置驱动轴(5)通过纵向铺草装置驱动轴轴承座(6)固定在机架(3)上，纵向铺草装置驱动轴(5)之间通过纵向铺草装置驱动轴联轴节(4)相互连接，纵向铺草装置驱动轴(5)通过纵向铺草装置驱动链传动(8)与纵向铺草装置(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的纵向铺草装置(10)包括纵向铺草驱动链轮(101)、第一拨料齿链条(102)、纵向栽草开沟器(103)和料仓(105)，纵向铺草驱动链轮(101)与第一拨料齿链条(102) 连接，两者固定在以料仓(105)为主体的支架上，纵向栽草开沟器(103)位于整个纵向铺草装置(10)的前方，固定在机架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的横向铺草系统包括横向铺草装置(13)和横向铺草机构动力获得链传动(1)，横向铺草装置(13)安装在机架(3)上，与横向铺草机构动力获得链传动(1)通过传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的横向铺草装置(13)包括锥齿轮(131)、传动轴(132)、间歇驱动主动槽轮(133)、第一间歇驱动从动槽轮(134)、第二间歇驱动从动槽轮(135)、第一链传动(136)、第二链传动(137)、第三链传动(138)、落草机构(139)、横向铺草驱动链轮(1310)、第二拨料齿链条(1311)、横向铺草从动链轮(1312)、料仓(1313)、支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动(7)、支撑行走装置(9)、横向铺草机构驱动轴(25)、第四链传动(26)、第五链传动(27)、第六链传动(28)和横向铺草机构驱动力分配轴(29)，锥齿轮(131)与传动轴(132)联接，传动轴(132)与间歇驱动主动槽轮(133)联接，间歇驱动主动槽轮(133)分别与第一间歇驱动从动槽轮(134)和第二间歇驱动从动槽轮(135)联接，第一间歇驱动从动槽轮(134)通过第一链传动(136)和第三链传动(138)将动力传递给落草机构(139)，第二间歇驱动从动槽轮(135)通过第二链传动(137)将动力传递给横向铺草驱动链轮(1310)，横向铺草驱动链轮(1310)与第二拨料齿链条(1311)、横向铺草从动链轮(1312)组成链传动。