[实用新型]一种履带行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械行走装置，特别是一种履带行走机构。

背景技术

履带式走机构是大型机械整机的支承件和运动件，用来支承整机的重量，承受机构在作业过程中产生作用力，并完成整机行进、后退、转移和作业移动。其广泛的用于工程机械，农用机械等野外作业车辆，行走条件相对恶劣，要求履带行走机构具有足够的强度和刚度，以及耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷；具有良好的行进及转向功能，保证和地面的附着性能，能够发出足够的牵引力，还要减少行驶和转向的阻力。

履带行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮及履带板等组成，当马达带动驱动链轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，但是，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱使整机行走。整机履带行走机构的履带均可单独前后转向，从而使机器转弯半径更小或实现蟹行。

由于现有的履带行走机构设置的结构较多，导致其工作稳定性降低，同时由于保证作用时的承重能力，因此履带的设置往往都比较宽，因此与其配合的支重轮和托链轮等的宽度都比较大，并且只是在径向呈依次设置，一方面增加了自重，使其效率降低，一方面驱动轮的质量大惯性也大，不利于运动的改变和速度变化；同时现有的履带行走机构中的轮子都采用的是独立轴承，需要对应两套驱动装置，对于一般作业车辆和小型农机来说，结构复杂，成本和维修费用都会增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，轮系质量轻，工作效率高，稳定性能好的履带行走机构。

本实用新型一种履带行走机构，包括连接装置和通过连接装置对称设置的两个履带行走单元，其特征在于，所述的履带行走单元包括作业轮1，两个链轨轮2，以及围绕作业轮1和链轨轮2设置的履带3；两个链轨轮2位于作业轮1后方，并且沿轴向并列设置；两个链轨轮2之间形成宽度大于作业轮厚度的轴向间隙。

进一步，所述的连接装置包括连接轴4；连接轴4依次贯穿连接两个履带行走单元中的四个链轨轮2。

更进一步，所述的连接装置还包括两个对称设置的连接臂5；连接臂5一端分别通过轴承连接在连接轴4上，邻接履带3内侧设置；连接臂5的另一端相互固定连接为一体。

进一步，所述的作业轮1轮毂采用辐板式轮辋的结构形式，辐板中央向外侧凸出。

进一步，所述的作业轮1依次通过驱动轴6贯穿连接。

本实用新型一种履带行走机构，将链轨轮2轴向并列设置，在减轻支撑轮重量的同时，保证了履带的宽度，同时减小了作业轮1的厚度，并采用辐板式轮辋的轮毂设计，大大降低了驱动轮的质量，使运作效率大大提升，配合链轨轮2保证了运作的稳定性；而且能够将辐板中央向外侧凸出，更加增强了履带的稳定性，同时大大的简化了结构组成，降低了成本和维修的费用；还可以通过连接臂5的设置来实现挂接；作业轮1也能够通过一个驱动轴来统一驱动，适用于小型机械和农机；其有益效果在于，设计合理，结构简单，自重质量轻，工作输出效率高，维护简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实例中的结构俯视图

图2为本实用新型实例中的结构侧视图

图中：作业轮1、链轨轮2、履带3、连接轴4、连接臂5、驱动轴6

具体实施方式

以下结合附图和优选实施例对本实用新型进一步进行说明。

本实用新型一种履带行走机构，如图1所示，其包括连接装置和通过连接装置对称设置的两个履带行走单元，其中履带行走单元包括作业轮1，两个链轨轮2和履带3，履带3围绕作业轮1和链轨轮2设置；两个链轨轮2沿轴向并列设置，并位于作业轮1后方；如图2所示，两个链轨轮2之间形成宽度大于作业轮厚度的轴向间隙；作业轮1和链轨轮2之间还可以设置有其他辅助轮系，本优选实施例中，作业轮1的轮缘运动到链轨轮2的部分能够置于轴向间隙内，如此不仅减少了作业轮1的质量，而且大大降低了链轨轮2的质量，提高了工作效率的同时，减少了自重，降低了摩擦，结构紧凑。

其中，如图1所示，连接装置包括连接轴4；连接轴4依次贯穿连接两个履带行走单元中的四个链轨轮2，以最简单的结构提高了行走机构的稳定性。