[实用新型]一种履带行走机构有效
| 申请号： | 201220186550.3 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN202557644U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 师春 | 申请（专利权）人： | 师春 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 734200 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带行走机构，包括连接装置和通过连接装置对称设置的两个履带行走单元，其特征在于，所述的履带行走单元包括作业轮(1)，两个链轨轮(2)，以及围绕作业轮(1)和链轨轮(2)设置的履带(3)；两个链轨轮(2)位于作业轮(1)后方，并且沿轴向并列设置；两个链轨轮(2)之间形成宽度大于作业轮厚度的轴向间隙。
2.如权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于，所述的连接装置包括连接轴(4)；连接轴(4)依次贯穿连接两个履带行走单元中的四个链轨轮(2)。
3.如权利要求2所述的一种履带行走机构，其特征在于，所述的连接装置还包括两个对称设置的连接臂(5)；连接臂(5)一端分别通过轴承连接在连接轴(4)上，并且邻接履带(3)内侧设置；连接臂(5)的另一端相互固定连接为一体。
4.如权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于，所述的作业轮(1)轮毂采用辐板式轮辋的结构形式，辐板中央向外侧凸出。
5.如权利要求1或4所述的一种履带行走机构，其特征在于，所述的作业轮(1)依次通过驱动轴(6)贯穿连接。
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