[实用新型]接触网图像动态采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子、电路技术领域，更具体的说是涉及一种接触网图像动态采集系统。

背景技术

接触网（Overhead lines），由支柱、吊柱、吊柱顶连接部件、接触线及相关配件组成，是电气化铁路的一种供电网络方式，沿铁路线架设，为电力机车进行供电。

由于所述接触网露天设置，没有备用，一旦发生故障将导致行车中断，给铁路运输带来较大影响。尤其是运行工作繁忙的线路，当发生接触网故障（例如接触网腕臂的螺栓丢失，会导致腕臂垂落而可能刮到运行的列车）时，会给该线路的铁路运输造成大范围的影响。因此，有必要对接触网状态进行巡检。

目前，检查接触网状态主要是通过人工方式进行的，即靠检测人员现场巡视，目测接触网，依靠经验判断接触网是否发生故障，这种方式工作效率较低，并且依靠目测及经验进行判断的方式存在准确性低的问题，另外，有时需要检测人员夜间登高作业，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种接触网图像动态采集系统，利用车载式高精度定位及成像装置对接触网图像进行自动采集，在提高工作效率的同时提高检测的准确度，并且也避免了人力操作存在的安全隐患。

本实用新型的技术方案如下：

一种接触网图像动态采集系统，包括：

设置于列车顶部以探测接触网的定位部件，用于对其上方预设位置进行探测，并在探测出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置；

与所述定位部件相连接的多个图像采集部件，各图像采集部件分布于所述列车顶部，且图像采集方向朝向所述预设位置，用于接收到所述指示信息时采集图像，形成所述预设位置的多方位图像。

优选的，接触网图像动态采集系统还包括：与所述图像采集部件相连以存储采集结果的存储器；以及与所述存储器相连，向外部传输采集结果的发射器。

优选的，上述系统中，所述图像采集部件包括接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头、接触线图像采集单元和图像处理单元，其中：

所述接触网图像扫描单元用于扫描所述定位部件上方预设位置的接触网图像；

所述杆号抓拍摄像头的图像采集方向朝向所述接触网支柱或吊柱的杆号所在位置，用于在接收到所述指示信息时采集所述杆号的图像；

所述接触线图像采集单元用于连续采集接触线的图像；

所述图像处理单元获取所述接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头和接触线图像采集单元所采集的图像，建立关联关系后提供给所述存储器进行存储。

优选的，上述系统中，所述杆号抓拍摄像头包括：用于采集杆号图像的第一摄像头和第二摄像头。

优选的，上述系统中，所述定位部件包括：置于列车顶部的多个激光定位传感器。

优选的，上述系统中，所述定位部件还包括：置于列车顶部的隧道探测传感器。

优选的，上述系统中，所述隧道探测传感器包括：分别位于列车顶部的头部及尾部的第一传感器和第二传感器。

优选的，上述系统中，所述激光定位传感器包括第一定位传感器和第二定位传感器，用于对上方预设位置进行探测，并在探测出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置。

优选的，上述系统中，所述接触网图像扫描单元包括：

分布于列车顶部且与第一定位传感器对应的多个第一图像扫描单元，其采集方向朝向所述第一定位传感器上方预设位置，并在接收到所述第一定位传感器的指示信息后采集图像，形成所述预设位置的正面图像；

分布于列车顶部且与第二定位传感器对应的多个第二图像扫描单元，其采集方向朝向所述第二定位传感器上方预设位置，并在接收到所述第二定位传感器的指示信息后采集图像，形成所述预设位置的反面图像。

优选的，上述系统中，所述第一图像扫描单元或第二图像扫描单元包括：高速高清线阵摄像头及控制所述高速高清线阵摄像头的高精度棱镜反射型高速扫描控制器。

从上述技术方案可以看出，本实用新型设置用于定位接触网位置的定位部件及受所述定位部件触发工作的图像采集部件，自动对接触网图像进行拍摄以便于故障分析。并且，本实用新型中的定位部件和图像采集部件设置于列车顶部，在列车正常行驶过程中实现接触网的定位和拍摄，不影响正常的运输秩序。

附图说明