[实用新型]接触网图像动态采集系统

权利要求书

1.一种接触网图像动态采集系统，其特征在于，包括：

设置于列车顶部以探测接触网的定位部件，用于对其上方预设位置进行探测，并在探测出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置；

与所述定位部件相连接的多个图像采集部件，各图像采集部件分布于所述列车顶部，且图像采集方向朝向所述预设位置，用于接收到所述指示信息时采集图像，形成所述预设位置的多方位图像。

2.根据权利要求1所述的采集系统，其特征在于，还包括与所述图像采集部件相连以存储采集结果的存储器；以及与所述存储器相连，向外部传输采集结果的发射器。

3.根据权利要求2所述的采集系统，其特征在于，所述图像采集部件包括接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头、接触线图像采集单元和图像处理单元，其中：

所述接触网图像扫描单元用于扫描所述定位部件上方预设位置的接触网图像；

所述杆号抓拍摄像头的图像采集方向朝向所述接触网支柱的杆号所在位置，用于在接收到所述指示信息时采集所述杆号的图像；

所述接触线图像采集单元用于连续采集接触线的图像；

所述图像处理单元获取所述接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头和接触线图像采集单元所采集的图像，建立关联关系后提供给所述存储器进行存储。

4.根据权利要求3所述的采集系统，其特征在于，所述杆号抓拍摄像头包括：用于采集杆号图像的第一摄像头和第二摄像头。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的采集系统，其特征在于，所述定位部件包括：置于列车顶部的多个激光定位传感器。

6.根据权利要求5所述的采集系统，其特征在于，所述定位部件还包括：

置于列车顶部的隧道探测传感器。

7.根据权利要求6所述的采集系统，其特征在于，所述隧道探测传感器包括：分别位于列车顶部的头部及尾部的第一传感器和第二传感器。

8.根据权利要求6所述的采集系统，其特征在于，所述激光定位传感器包括第一定位传感器和第二定位传感器，用于对上方预设位置进行探测，并在探测到接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置。

9.根据权利要求8所述的采集系统，其特征在于，所述接触网图像扫描单元包括：

分布于列车顶部且与第一定位传感器对应的第一图像扫描单元，其采集方向朝向所述第一定位传感器上方预设位置，并在接收到所述第一定位传感器的指示信息后采集图像，形成所述预设位置的正面图像；

分布于列车顶部且与第二定位传感器对应的第二图像扫描单元，其采集方向朝向所述第二定位传感器上方预设位置，并在接收到所述第二定位传感器的指示信息后采集图像，形成所述预设位置的反面图像。

10.根据权利要求9所述的采集系统，其特征在于，所述第一图像扫描单元或第二图像扫描单元包括：高速高清线阵摄像头及控制所述高速高清线阵摄像头的高精度棱镜反射型高速扫描控制器。