[实用新型]瓶盖装箱机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种包装机械，具体地讲是一种瓶盖装箱机。

背景技术

当前，国内酒瓶盖行业中普遍采用人工装箱，工作量大，耗时长，浪费人力物力，而且占用生产空间大，生产成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、操作简便、省时省力的瓶盖装箱机。

本实用新型的技术方案是：一种瓶盖装箱机，特点是，它包括瓶盖进储平台、机械手主机、纸箱定位座、真空泵主机四部分，其中，

瓶盖进储平台包括有瓶盖导入平台，瓶盖导入平台的后部设有瓶盖拨入机构，在瓶盖导入平台后部的侧面设有瓶盖储存平台，瓶盖储存平台与瓶盖拨入机构相对应，

机械手主机包括有底盘，在底盘上设有由机械手电机控制的转向机总成，在转向机总成上连接有转轴，转轴的另一端连接转向支架，在转向支架的前端连接机械手气缸，机械手气缸的底端连接真空吸盘，真空吸盘与瓶盖储存平台纸箱定位座分别相对应，

另外还设有电器控制箱，电器控制箱通过管线与真空泵主机、机械手电机、机械手气缸连接。

所述的瓶盖拨入机构可以是转动拨板，转动拨板通过连杆活动连接在瓶盖导入平台上；瓶盖拨入机构还可以是推板，推板也是活动连接在瓶盖导入平台上。

本实用新型完全实现自动控制操作，先利用瓶盖拨入机构将瓶盖整齐的归聚在瓶盖储存平台，然后利用机械手操纵真空吸盘，一次性吸起整盘瓶盖直接放入包装纸箱中，与已有技术相比，减轻了工人的劳动强度，节约工作场地，使用装箱机后可节省工作面积60%，节省工人50%以上，原来人工装箱速度大约为每箱40-50分钟，使用装箱机后只需4-6分钟，节省时间80-90%，极大地提高了工作效率，相应地也降低了生产成本。

下面结合附图及实施例对本实用新型做详细地说明。

附图说明

图1-本实用新型的结构示意图；

图2-本实用新型瓶盖进储平台的结构示意图；

图3-图2的A向视图；

图4-图2的B向视图；

图5-本实用新型机械手主机的结构示意图；

图6-图5的C向视图；

图7-本实用新型瓶盖拨入机构的另一种结构示意图。

附图图面说明：

1瓶盖进储平台，2机械手主机、3真空吸盘，4纸箱定位座、5真空泵主机，6瓶盖储存平台，7管线，8瓶盖导入平台，9电器控制箱，10转动拨板，11输送带，12输送带电机，13拨入机构电机，14底盘，15机械手电机，16转向机总成，17转轴，18机械手气缸，19转向支架，20推板，21导向板。

具体实施方式

参见图1-图6，本实用新型由瓶盖进储平台1、机械手主机2、纸箱定位座4及真空泵主机5四部分组成，其中，

瓶盖进储平台1包括有瓶盖导入平台8，瓶盖导入平台8上设有瓶盖输送带11及瓶盖导向板21，瓶盖导入平台8的后部设有瓶盖拨入机构——转动拨板10，在其侧面延伸出瓶盖储存平台6，瓶盖储存平台6正对着转动拨板10。转动拨板10为一个方形框架，框架两端分别设有长拨板和短拨板，转动拨板10通过连杆活动连接在瓶盖导入平台8上，并通过拨入机构电机13带动；

机械手主机2包括有底盘14，在底盘14上设有由机械手电机15控制的转向机总成16，在转向机总成16上连接有转轴17，转轴17的另一端连接转向支架19，在转向支架19的前端连接有机械手气缸18，机械手气缸18的底端连接真空吸盘3；

整个装箱机由电器控制箱9自动控制，真空泵主机5、机械手电机15、机械手气缸18等分别通过管线7与电器控制箱9连接。

工作原理