[实用新型]瓶盖装箱机

权利要求书

1.一种瓶盖装箱机，其特征是，它包括瓶盖进储平台（1）、机械手主机（2）、纸箱定位座（4）、真空泵主机（5）四部分，其中，

瓶盖进储平台（1）包括有瓶盖导入平台（8），瓶盖导入平台（8）的后部设有瓶盖拨入机构，在瓶盖导入平台（8）后部的侧面设有瓶盖储存平台（6），瓶盖储存平台（6）与瓶盖拨入机构相对应，

机械手主机（2）包括有底盘（14），在底盘（14）上设有由机械手电机（15）控制的转向机总成（16），在转向机总成（16）上连接有转轴（17），转轴（17）的另一端连接转向支架（19），在转向支架（19）的前端连接机械手气缸（18），机械手气缸（18）的底端连接真空吸盘（3），真空吸盘（3）与瓶盖储存平台（6）相对应，真空吸盘（3）与纸箱定位座（4）相对应，

设有电器控制箱（9），电器控制箱（9）通过管线（7）与真空泵主机（5）、机械手电机（15）、机械手气缸（18）连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖装箱机，其特征是，所述瓶盖拨入机构为转动拨板（10），转动拨板（10）通过连杆活动连接在瓶盖导入平台（8）上。

3.根据权利要求2所述的瓶盖装箱机，其特征是，所述转动拨板（10）上分别设有长拨板和短拨板。

4.根据权利要求1所述的瓶盖装箱机，其特征是，所述瓶盖拨入机构为推板（20），推板（20）活动连接在瓶盖导入平台（8）上。