[实用新型]一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种棒料工件端面加工机床，特别是一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置。

背景技术

棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。在实际生产中通常是按先加工端面再钻中心孔，然后对轴类零件的外圆面进行加工的工序进行。

现有技术中，例如，中国专利文献【专利号ZL200920000087.7；授权公告号CN201346694Y】公开的一种用于平端面钻中心孔的机床，包括床身，床身横向左右两端分别设置有工作组件；床身中部设置有纵向工作台，纵向工作台包括由电机、联轴器、丝杠、导轨构成的驱动组件以及工作托板，工作托板中部设置有夹轴座，夹轴座设置有装夹组件。本机床利用数控技术操控电机工作，具有结构简单、操作方便、维护方便、工作效率高等优点。

但是，现有的平端面钻中心孔机床需要手动装夹工件，当加工完成后还要手动取下工件，取放工件不方便，生产效率较低。为解决下料不方便的问题，本领域技术人员设计开发了一种下料装置，例如，中国专利【申请号200610046179.X；公告号CN1824459A】一种棒料加工的上下料装置及方法，公开了一种下料装置，该下料装置安放在机床的下料位置区，由上料架、下料架、机械手、扇形拨叉、限位挡块、轴、连杆、气缸和电磁换向阀等组成，限位挡块和气缸固定在上料架上，气缸与轴之间由连杆相联接；轴与机械手固定连接。下料过程中，电磁换向阀工作，通过连杆转动，拨料扇形铁将棒料拨过挡块到钳口及托架上，气缸通过电磁换向气阀控制动作带动钳口将棒料夹紧，上料气缸回位，下料机械手将棒料从机床取下，机械手翘起，将棒料滚落到下料架里，完成一个工作循环。

上述的棒料加工的下料装置能够实现棒料加工完成后的自动下料，但是，该下料装置存在的问题在于，采用气缸带动机械手夹起棒料，并将棒料输送到下料架里，下料的机械动作较为复杂，效率仍有待提高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够自动将加工好的工件从夹具上取出的棒料工件端面加工机床的自动下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料工件端面加工机床的自动下料装置，端面加工机床包括床身，床身的操纵面为前侧面；所述的床身上设有能水平横向移动的夹具和位于夹具两侧能使刀具水平纵向移动的进给装置；所述的夹具上具有夹紧槽；其特征在于，本自动下料装置位于进给装置的后侧，它包括位于夹具一侧的撞顶短杆，所述的床身上固定有能驱动撞顶短杆快速地推动工件沿轴线方向运动使工件完全脱离夹紧槽的驱动件；所述的夹具的另一侧设有能承接从夹紧槽上脱离的工件，且将工件导至指定位置的接料机构。

本棒料工件端面加工机床的自动下料装置的工作原理是：当工件加工完成后，夹具的夹紧槽张开；驱动件带动撞顶短杆将工件沿轴向推动，使工件与夹紧槽完全脱离；工件运动到接料机构上，并被接料机构导至指定的位置。本自动下料装置能够重复完成工件的下料动作，使加工好的工件能够从夹紧槽内自动取下，并进行储存，提高机床的加工效率。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的驱动件为气缸一，所述的气缸一的缸体固定在床身上；活塞杆的端部与撞顶短杆固定连接；所述的撞顶短杆的高度与工件的高度相对应。当工件位于夹紧槽内时，撞顶短杆的轴心线与工件的轴心线位于同一直线上，气缸一的活塞杆能够带动撞顶短杆将工件沿水平方向顶出夹紧槽。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的接料机构包括位于床身内的下料通道和接料斗，下料通道的进口位于床身的顶面上，所述的接料斗位于下料通道的进口处且固定在床身上；所述的接料斗内设有用于承接从夹紧槽上脱离工件的承接翻板，所述的承接翻板铰接在接料斗上，所述的接料斗上设有与承接翻板相连且能使承接翻板摆动的驱动组件。脱离夹紧槽后，工件落在接料斗内的承接翻板上，承接翻板绕铰接处摆动，使工件落入下料通道。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的承接翻板处于水平状态时，承接翻板的上板面略低于夹紧槽的底面。使工件能够平稳地落在承接翻板上，并随着承接翻板的摆动落入下料通道。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的接料斗呈长条状，所述的接料斗的进口处具有延伸的防溢部。防止工件掉落到接料斗外。

在上述的棒料工件端面加工机床的自动下料装置中，所述的承接翻板呈长条状，一长边部通过铰接轴铰接在接料斗上。承接翻板能够绕长边上的铰接处摆动。