[实用新型]一种云台转动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于控制设备范围，特别涉及一种云台转动控制装置。具体说是主要用于森区的监控，也可用于苗圃、草场监控的重型数字云台的转动控制装置。 

技术背景

传统的云台转动控制主要靠机械控制，固定在云台上的监视器只能是单一的在一个平面内作左右或上下转动，或平面圆周运动，而不能作全方位的运动，因此 监控会出现死角，要想解决死角问题，必须增加相同的设备，将云台上的监视器运动方向设置再死角平面上，使运行成本高，维护工作量大。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足而提供一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分别固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。 

所述单相异步交流电机有A导线、B导线及C导线，将A导线接220V交流电的1端，220V交流电的另一端串接1个单刀单掷开关和1个单刀双掷开关，单相异步交流电机的B导线及C导线分别接在单刀双掷开关的双位上；这样，就可以通过两个开关控制电机的转、停，和转动的方向。 

本实用新型的有益效果是本云台转动控制装置能作全方位的运动，不用增加相同的设备，克服监控死角，解决死角问题，降低运行成本，维护工作量小。本实用新型采用闭环控制，控制的严谨性远远超过一般的步进电机，采用全天候、抗强风、超负载的设计，适用于风、雨、雪等恶劣环境。 

附图说明

图1为云台转动控制装置结构示意图。 

图2为异步交流电机开关控制示意图。 

图3为旋转编码器外部控制电路示意图。 

具体实施方式

本实用新型提供一种云台转动控制装置。下面结合附图予以说明。 

图1所示为云台转动控制装置结构示意图。图中，云台内部安装单相异步交流电机1，单相异步交流电机1的转动轴上固定电机链轮2，在蜗轮蜗杆装置的蜗杆7上固定链轮4，两个链轮通过链条3连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮5连接，在云台内部装有旋转编码器6，旋转编码器6与蜗轮蜗杆装置的蜗轮5连接，从而控制云台上、下、左、右转动。采用闭环控制，控制的严谨性远远超过一般的步进电机，采用全天候、抗强风、超负载的设计，适用于风、雨、雪等恶劣环境。 

图2所示为异步交流电机开关控制示意图。单相异步交流电机1有A导线、B导线及C导线，将A导线接220V交流电的一端，220V交流电的另一端串接1个单刀单掷开关K1和1个单刀双掷开关K2，单相异步交流电机的B导线及C导线分别接在单刀双掷开关K2的双位上；这样，就可以通过两个开关控制单相异步交流电机1的转、停，和转动的方向。 

图3所示为旋转编码器外部控制电路示意图。云台内部的旋转编码器6 的CPU采用89S52芯片，旋转编码器6发出的数据是脉冲信号，每发出1个脉冲信号，云台就转动0.5°，将旋转编码器的脉冲数据线，接到CPU 89S52的计数器上，CPU就可以知道脉冲数据了，从而精确测量云台旋转的角度值，控制云台精确的转动。 

云台旋转编码器工作原理 

旋转编码器工作大致分为以下几种：

CPU 89S52分别连接三个TLP627-4芯片，TLP627-4芯片连接四个驱动继电器，从而控制云台、镜头、备用开关动作；

9针串口接收的指令通过MAX232（单电源电平转换芯片）传送给CPU 89S52，回显的云台旋转角度值由CPU 89S52通过MAX232传送给9针串口；

旋转编码器的脉冲直接输入给计数器24C02，CPU 89S52直接读出上、下、左、右4个输入按键的键值（用4个按键设置好云台水平、俯仰的零位，以后云台每次上电后，都会转到设置好的位置上），并且CPU 89S52直接将数据写入24C02，或者从24C02读出数据。

具体工作工程如下 

1．初始化状态

旋转编码器6上电后，检查初始化开关是设置状态还是正常使用状态。

如果是设置状态，旋转编码器上电，CPU 89S52通过TLP627-4芯片驱动继电器OMRON G5LA-14，从而控制云台，让其转动到最左，再转动到最下。这时按旋转编码器6上的按键，89S52读键值，可将云台转动到理想的水平方向零位；以后正常使用状态时，旋转编码器上电后，就会转动到设置好的零位。