[实用新型]一种云台转动控制装置

权利要求书

1.一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分别固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。

2.根据权利要求1所述云台转动控制装置，其特征在于，所述单相异步交流电机有A导线、B导线及C导线，将A导线接220V交流电的1端，220V交流电的另一端串接1个单刀单掷开关和1个单刀双掷开关，单相异步交流电机的B导线及C导线分别接在单刀双掷开关的双位上；通过两个开关控制单相异步交流电机的转、停，和转动的方向。