[实用新型]基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械操作模拟设备，特别是一种基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统。 

背景技术

目前人们掌握压路机的使用方法是，通常在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习其操作技能、技巧。这种实际训练方式、方法存在着很多问题，例如成本大、耗材高、占用场地大、消耗较多燃料、排放污染多等缺点，使用者在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成使用者不能熟练掌握挖掘机的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。 

与此同时，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。 

实用新型内容

实用新型目的：为解决现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种效率高、节约空间和成本、无污染排放、能够模拟驾驶座椅倾斜或颠簸的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统。 

技术方案：一种基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，包括静平台、底座、固定于静平台上的六个步进电机、分别与步进电机连接的六个减速器、连接每个减速器以及底座的六个连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于底座上；所述连杆机构是倾斜的连接于减速器及底座之间；所述压路机模拟操作系统还包括显示器、档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘、控制按钮和手刹；所述底座的一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述档位杆、手刹依次设在座椅右侧扶手上；所述刹车踏板和油门踏板并排设在靠近操纵箱的底座上，并分别设在方向盘的两侧；所述方向盘和控制按钮设在操纵箱上；所述操纵箱内设有计算机。 

所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。 

所述六个连杆机构与底座的连接点均位于同一个圆周上。 

所述控制按钮分别为喇叭按钮 、左右灯按钮、急停按钮、手刹按钮、起振 按钮、高频按钮。 

所述计算机设在座椅的下面。 

所述显示器为单屏显示器或六屏显示器或环形屏幕显示器。 

有益效果：与现有技术相比，本实用新型所提供的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，具有如下优点： 

1、可以模拟压路机的各种作业动作、实际工作中的环境及任务等高度仿真模拟操作过程，大幅度增加了使用者的训练时间，使使用者能真正熟练掌压路机的各种操作技能、技巧； 

2、利用模拟操作系统能在室内进行压路机的机械操控教学、占地小且不受气候影响，节省能源无污染，不存在安全问题，尤其是初期教学，学习效果尤为明显；同时该压路机模拟操作系统组装方便、便于维护，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中； 

3、通过控制六个步进电机使第一连杆转动并带动第二连杆升降，并通过控制六个第二连杆的升降高度或/和速度的不同而改变动平台倾斜的角度或者倾斜角度变换的速度，从而能够使驾驶座模拟出特定环境下的倾斜或者颠簸，提高了场景模拟的真实度。所述连杆机构是以一定角度倾斜的连接于减速器及动平台之间，这样可以使连杆机构对动平台的支撑稳固。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图； 

图2为图1的俯视图； 

图3为本实用新型中带有仪表盘实施例的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。 

如图1-3所示，底座1的一端设有操纵箱8，另一端固定有座椅9；显示器2设置在操纵箱8的上面；档位杆3、手刹11依次设在座椅9右侧扶手上；刹车踏板4和油门踏板5并排设在靠近操纵箱8的底座1上，并分别设在方向盘6的两侧；方向盘6和控制按钮7设在操纵箱8上；操纵箱8内设有计算机10。  

控制按钮7分别为喇叭按钮 、左右灯按钮、急停按钮、手刹按钮、起振按钮、高频按钮。 

计算机10也可设在座椅9的下面。  

显示器2为单屏显示器或三屏显示器或环形屏幕显示器。