[实用新型]基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统

权利要求书

1.一种基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：包括静平台、底座、固定于静平台上的六个步进电机、分别与步进电机连接的六个减速器、连接每个减速器以及底座的六个连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于底座上；所述连杆机构是倾斜的连接于减速器及底座之间；所述压路机模拟操作系统还包括显示器、档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘、控制按钮和手刹；所述底座的一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述档位杆、手刹依次设在座椅右侧扶手上；所述刹车踏板和油门踏板并排设在靠近操纵箱的底座上，并分别设在方向盘的两侧；所述方向盘和控制按钮设在操纵箱上；所述操纵箱内设有计算机。

2.如权利要求1所述的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。

3.如权利要求1所述的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：所述六个连杆机构与底座的连接点均位于同一个圆周上。

4.如权利要求1所述的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：所述控制按钮分别为喇叭按钮 、左右灯按钮、急停按钮、手刹按钮、起振按钮、高频按钮。

5.如权利要求1所述的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：所述计算机设在座椅的下面。

6.如权利要求1所述的基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：所述显示器为单屏显示器或六屏显示器或环形屏幕显示器。