[实用新型]两段式爬杆机器人

权利要求书

1.一种两段式爬杆机器人，其特征在于包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。

2.如权利要求1所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：所述下体部分的机械手爪夹紧机构与上体部分的机械手爪夹紧机构结构相同。

3.如权利要求2所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：所述上体部分的机械手爪夹紧机构包括：固定在上体基座上的直线电机；U型连杆，所述U型连杆的中部固定在直线电机的输出轴，所述U型连杆具有第一端和第二端；转动设置在上体基座上的第一机械手爪、转动设置在上体基座上的第二机械手爪，所述第一机械手爪通过第一连杆连接至U型连杆的第一端，所述第二机械手爪通过第二连杆连接至U型连杆的第二端，所述第一机械手爪与第二机械手爪配合工作，从而形成相对杆的紧固或松弛。

4.如权利要求3所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：所述上体基座上固定有枢轴，所述第一机械手爪、第二机械手爪均转动设置在所述枢轴上。

5.如权利要求4所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：所述第二机械手爪为一根，所述第一机械手爪为两根，且分别位于第二机械手爪的两侧；两根第一机械手爪通过固定杆连接，所述固定杆与第一连杆转动连接。

6.如权利要求5所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：两根第一机械手爪与固定杆一体成型。

7.如权利要求1所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：所述伸缩驱动部分包括固定在下体基座上的滑动导杆，所述滑动导杆滑动套设于上体基座上的导套内；固定在下体基座上的旋转电机，固定在旋转电机的输出轴上的齿轮，固定在上体基座上的与所述齿轮配合的齿条。

8.如权利要求7所述的两段式爬杆机器人，其特征在于：所述滑动导杆与滑动导套为两组。