[实用新型]一种机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是自动化生产加工过程中常用的装置，其能够实现灵活抓举等动作。

现阶段的机械臂通常具有多个转动的关节，每个关节的转动均是通过步进电机或伺服电机实现，由于步进电机或伺服电机的体积通常较大，这就需要机械臂每个关节部分具有较大的体积，以便于安装步进电机或伺服电机，然而，在教学过程中，要求设备具有较小的体积以及轻便性，显然，现有机械臂的结构因具有较大的体积，不能够适应教学演示的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种机械臂，其体积小，较为轻便，能够适应教学演示的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械臂，包括

底座；

摆动气缸，其缸体部分可转动的连接在底座上，在该摆动气缸的自由端同步联接有第一同步带轮；

摆臂组件，其一端同步联接在摆动气缸的自由端，另一端可转动的安装有第二同步带轮；

同步带，绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上；

电机，其机体同步联接在第二同步带轮上；

气缸，其缸体部分同步联接在电机的转轴上，在该气缸的自由端连接有两个对置的抓手。

摆动气缸的缸体部分通过一旋转组件安装在底座上，该旋转组件包括固定座、驱动电机、齿圈、齿轮以及固定圈，固定座安装在底座的上方，驱动电机的机体部分固定安装在底座或固定座上，齿圈位于固定座的安装槽内，齿轮同步联接在驱动电机的转轴上并与齿圈内圈的齿纹啮合，齿圈的转动轴线与齿轮的转动轴线平行且相互错开，固定圈固定连接在齿圈的上部，摆动气缸的缸体部分固定连接在固定圈上。

固定座的安装槽内还设置有轴承，轴承位于齿圈和安装槽的内壁之间，其内圈与齿圈固定，外圈则固定在安装槽的内壁上。

电机的机体上固定连接有一转动座，该转动座的侧面横向延伸出一轴头部，该轴头部同步联接在第二同步带轮上。

摆臂组件包括内侧板、固定在内侧板外部的外挡板、以及连接架，连接架同步联接在摆动气缸的自由端，其上至少具有两个将外挡板和内侧板固定在一起的延伸部；第一同步带轮和第二同步带轮分别位于内侧板和外挡板围成的空间的两端。

摆动气缸的缸体部分固定在一气缸座上，气缸座的一侧设置有一与摆动气缸自由端联接的阻尼盘，气缸座上固定有一封盖在阻尼盘外部的外壳罩。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型的机械臂采用摆动气缸作为动力源，带动机械臂两个关节的转动，减小了机械臂的体积、使机械臂较为轻便，能够满足教学演示的使用要求以及其他较小的工业设备的使用要求；同时，其自动化程度较高，且具有较高的运行精度。

附图说明

图1为本实用新型机械臂的结构示意图；

图2为图1所示机械臂的安装示意图；

图3为图2中旋转组件的安装示意图；

图4为图2中摆动气缸的安装示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，为本实用新型一种机械臂，其包括底座1、摆动气缸3、摆臂组件4、电机6以及气缸7，摆动气缸3的缸体部分可转动的连接在底座1的上部，摆臂组件4的一端同步联接在摆动气缸3的自由端，电机6的机体部分可转动的连接在摆臂组件4的另一端，气缸7的缸体部分连接在电机6的转轴上，在气缸7的自由端安装有两对置的抓手71，当气缸7自由端伸缩时，可实现两抓手71开合。