[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括

底座；

摆动气缸，其缸体部分可转动的连接在底座上，在该摆动气缸的自由端同步联接有第一同步带轮；

摆臂组件，其一端同步联接在摆动气缸的自由端，另一端可转动的安装有第二同步带轮；

同步带，绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上；

电机，其机体同步联接在第二同步带轮上；

气缸，其缸体部分同步联接在电机的转轴上，在该气缸的自由端连接有两个对置的抓手。

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，摆动气缸的缸体部分通过一旋转组件连接在底座上，该旋转组件包括固定座、驱动电机、齿圈、齿轮以及固定圈，固定座安装在底座的上方，驱动电机的机体部分固定安装在底座或固定座上，齿圈位于固定座的安装槽内，齿轮同步联接在驱动电机的转轴上并与齿圈内圈的齿纹啮合，齿圈的转动轴线与齿轮的转动轴线平行且相互错开，固定圈固定连接在齿圈的上部，摆动气缸的缸体部分固定连接在固定圈上。

3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，固定座的安装槽内还设置有轴承，轴承位于齿圈和安装槽的内壁之间，其内圈与齿圈固定，外圈固定在安装槽的内壁上。

4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，电机的机体上固定连接有一转动座，该转动座的侧面横向延伸出一轴头部，该轴头部同步联接在第二同步带轮上。

5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，摆臂组件包括内侧板、固定在内侧板外部的外挡板、以及连接架，连接架同步联接在摆动气缸的自由端，其上至少具有两个将外挡板和内侧板固定在一起的延伸部；第一同步带轮和第二同步带轮分别位于内侧板和外挡板围成的空间的两端。

6.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，摆动气缸的缸体部分固定在一气缸座上，气缸座的一侧设置有一与摆动气缸自由端联接的阻尼盘，气缸座上固定有一封盖在阻尼盘外部的外壳罩。