[实用新型]在线点胶机的点胶头移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶头移动机构，具体来说，涉及一种点胶头的运动精度更高、点胶速度更快的在线点胶机的点胶头移动机构。

背景技术

目前，一般的点胶机的点胶头主要提供两轴或三轴的运动，保证点胶头和待点胶工装的相对运动，即通过两个Y轴运动平台带动X轴运动平台作前后移动，两个Y轴运动平台固定在底板上，而通过X轴运动平台带动Z轴运动平台作左右移动，通过Z轴运动平台带动点胶头作上下移动，两个Y轴运动平台通过两个驱动电机带动，或者通过一台驱动电机驱动，另一个Y轴运动平台作为辅轴。但是前一种结构需要两个电机，成本高，而且两个马达同步驱动对两个Y轴运动平台的平行度和平面度要求高，装配难度大；而后一种结构的运动精度差，导致点胶精度不稳定，并且当Z轴运动平台的负载运动在辅轴一侧时，因力臂过长会加重电机负载，设计不科学。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种点胶头的运动精度更高、点胶速度更快的在线点胶机的点胶头移动机构，它包括安装点胶头的安装座，它还包括一安装于顶面平台底部的Z轴移动平台，所述安装座安装于所述Z轴移动平台之上，且安装座可沿着Z轴移动平台上下移动。

它还包括一安装于顶面平台底部的Y轴移动平台，所述Z轴移动平台安装于所述Y轴移动平台之上，且Z轴移动平台可沿着Y轴移动平台前后移动。

所述Y轴移动平台包括固定安装于顶面平台底部的数条前后方向的平行导轨、设置于Z轴移动平台顶部分别与所述导轨配合的数个滑块、安装于顶面平台底部且与所述导轨平行的丝杆、安装于顶面平台底部用于驱动丝杆转动的电机和安装于Z轴移动平台顶部的驱动块，所述驱动块中间形成有与所述丝杆配合动作的螺孔。

它还包括一安装于顶面平台底部的X轴移动平台，所述Z轴移动平台安装于所述X轴移动平台之上，且Z轴移动平台可沿着X轴移动平台左右移动。

它还包括一安装于所述Y轴移动平台之上的X轴移动平台，所述X轴移动平台可沿着Y轴移动平台前后移动，所述Z轴移动平台安装于X轴移动平台的一侧，Z轴移动平台可沿着X轴移动平台左右移动。

所述Y轴移动平台包括固定安装于顶面平台底部的数条前后方向的平行导轨、设置于X轴移动平台顶部分别与所述导轨配合的数个滑块、安装于顶面平台底部且与所述导轨平行的丝杆、安装于顶面平台底部用于驱动丝杆转动的电机和安装于X轴移动平台顶部的驱动块，所述驱动块中间形成有与所述丝杆配合动作的螺孔。

所述导轨的数量为两条，两条导轨等间距分布在所述丝杆的两侧。

所述Z轴移动平台采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。

所述X轴移动平台采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。

本实用新型的有益效果：本实用新型的在线点胶机的点胶头移动机构包括安装点胶头的安装座、Z轴移动平台、X轴移动平台和Y轴移动平台，Y轴移动平台安装于顶面平台的底部，X轴移动平台安装于Y轴移动平台的下方，X轴移动平台可沿着Y轴移动平台作前后移动，Z轴移动平台安装于X轴移动平台的一侧，Z轴移动平台可沿着X轴移动平台作左右移动，安装座安装在Z轴移动平台上，安装座可沿着Z轴移动平台作上下移动，结构简单，装配和维护方便；另外，Y轴移动平台包括两条平行导轨、与导轨配合的滑块、与导轨平行的丝杆、驱动丝杆转动的电机和形成有螺孔的驱动块，导轨、丝杆和电机安装于顶面平台的底部，驱动块安装于X轴移动平台的顶部，滑块设置于X轴移动平台的顶部，且导轨等间距分布在丝杆的两侧，这样，X轴移动平台可以均匀的沿着Y轴移动平台作前后移动，运动平稳，运动精度高，从而使得点胶头的点胶速度快，效率高，精度高；再有，本实用新型的Y轴移动平台的结构同样适合于两轴或者三轴的运动机构。

附图说明

图1为本实用新型的在线点胶机的点胶头移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述。

如图1所示，本实用新型的在线点胶机的点胶头移动机构包括安装点胶头1的安装座2、Z轴移动平台4、X轴移动平台6和Y轴移动平台5，Y轴移动平台5安装于顶面平台3的底部，X轴移动平台6安装于Y轴移动平台5的下方，X轴移动平台6可沿着Y轴移动平台5作前后移动，Z轴移动平台4安装于X轴移动平台6的一侧，Z轴移动平台4可沿着X轴移动平台6作左右移动，安装座2安装在Z轴移动平台4上，安装座2可沿着Z轴移动平台4作上下移动。这样，运动部件交叉成垂直结构分布，结构简单，方便安装和调整，由于运动部件外露，便于维护。