[实用新型]在线点胶机的点胶头移动机构

权利要求书

1.一种在线点胶机的点胶头移动机构，它包括安装所述点胶头（1）的安装座（2），其特征在于，它还包括一安装于顶面平台（3）底部的Z轴移动平台（4），所述安装座（2）安装于所述Z轴移动平台（4）之上，且安装座（2）可沿着Z轴移动平台（4）上下移动。

2.根据权利要求1所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，它还包括一安装于顶面平台（3）底部的Y轴移动平台（5），所述Z轴移动平台（4）安装于所述Y轴移动平台（5）之上，且Z轴移动平台（4）可沿着Y轴移动平台（5）前后移动。

3.根据权利要求2所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述Y轴移动平台（5）包括固定安装于顶面平台（3）底部的数条前后方向的平行导轨（51）、设置于Z轴移动平台（4）顶部分别与所述导轨（51）配合的数个滑块（56）、安装于顶面平台（3）底部且与所述导轨（51）平行的丝杆（52）、安装于顶面平台（3）底部用于驱动丝杆（52）转动的电机（53）和安装于Z轴移动平台（4）顶部的驱动块（54），所述驱动块（54）中间形成有与所述丝杆（52）配合动作的螺孔（55）。

4.根据权利要求1所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，它还包括一安装于顶面平台（3）底部的X轴移动平台（6），所述Z轴移动平台（4）安装于所述X轴移动平台（6）之上，且Z轴移动平台（4）可沿着X轴移动平台（6）左右移动。

5.根据权利要求2所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，它还包括一安装于所述Y轴移动平台（5）之上的X轴移动平台（6）， 所述X轴移动平台（6）可沿着Y轴移动平台（5）前后移动，所述Z轴移动平台（4）安装于X轴移动平台（6）的一侧，Z轴移动平台（4）可沿着X轴移动平台（6）左右移动。

6.根据权利要求5所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述Y轴移动平台（5）包括固定安装于顶面平台（3）底部的数条前后方向的平行导轨（51）、设置于X轴移动平台（6）顶部分别与所述导轨（51）配合的数个滑块（56）、安装于顶面平台（3）底部且与所述导轨（51）平行的丝杆（52）、安装于顶面平台（3）底部用于驱动丝杆（52）转动的电机（53）和安装于X轴移动平台（6）顶部的驱动块（54），所述驱动块（54）中间形成有与所述丝杆（52）配合动作的螺孔（55）。

7.根据权利要求3或6所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述导轨（51）的数量为两条，两条导轨等间距分布在所述丝杆（52）的两侧。

8.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述Z轴移动平台（4）采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。

9.根据权利要求4、5或6所述的在线点胶机的点胶头移动机构，其特征在于，所述X轴移动平台（6）采用电机驱动、丝杆传动或者导轨导向运动实现。