[实用新型]一种刨煤机及其刨头调整系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及煤炭机械及液压领域，特别涉及一种刨煤机刨头调整系统，以及包括该刨头调整系统的刨煤机。

背景技术

目前，随着煤炭行业薄煤层开采的需求，出现了一种以刨头作为工作机构的采煤机械：刨煤机。刨煤机在煤矿井下工作时，只能在刨头与煤壁相接触后依靠摩擦力才能被动采煤。由于煤壁的不规则、工作面的凹凸不平，导致刮板机与地面产生一定的倾角，刨头常出现“啃底”或者“飘刀”现象，不能进行有效的采煤作业。

现在技术中，刨头是安装在刮板机上的，刨头不能独立的调整角度，只能依靠人工调整刮板机的倾角，才能改变刨头角度，这样做不但不能准确的调整刨头的角度，而且工人劳动强度大、劳动成本高，严重影响了刨煤机的采煤效率。

随着我国井下开采事业的不断发展，施工现场对刨煤机的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何提供一种能够自动适应煤壁不规则面的刨煤机刨头，以满足用户对刨煤机日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种刨煤机刨头调整系统，该系统能够自动调整刨头的位置，以适应煤壁的不规则面，降低劳动强度和劳动成本，提高刨煤机的采煤效率。

本实用新型的刨煤机刨头调整系统，包括：

直线式驱动部件，所述直线式驱动部件的第一端设置于刨煤机的挡板上、第二端设置于液压支架推移杆上，刮板运输机可摆动地设置于所述液压支架推移杆上；

倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述直线式驱动部件或刨头的倾角信息；

控制器，所述控制器与所述倾角传感器通信连接，并根据所述倾角传感器的倾角信息，控制所述直线式驱动部件进行伸缩动作。

进一步地，所述直线式驱动部件为液压油缸，所述液压油缸包括缸筒和活塞杆。

进一步地，还包括：

换向阀，所述换向阀与所述控制器连接，并包括第一工作油口和第二工作油口，所述控制器控制所述电液换向阀至少实现第一状态和第二状态，在所述第一状态，第一工作油口进油、第二工作油口回油；在所述第二状态，第一工作油口回油、第二工作油口进油。

进一步地，还包括：

双向液压锁，所述双向液压锁连接于所述液压油缸和所述换向阀之间，所述双向液压锁第一侧的接口分别连接第一工作油口和第二工作油口，所述双向液压锁第二侧的两个锁止接口分别连接液压油缸的有杆腔和无杆腔。

进一步地，还包括：

安全阀，所述安全阀设置于从所述换向阀到所述液压油缸的油路上，在该油路上的油压大于所述安全阀的开启压力时，液压油经过所述安全阀进入油箱。

进一步地，所述液压油缸的缸筒端设置于所述刨煤机的挡板上、活塞杆端设置于所述液压支架推移杆上。

进一步地，所述液压支架推移杆和所述刮板运输机通过销轴铰接。

进一步地，所述液压油缸并列设置有4～6个，所述各液压油缸同步动作。

本实用新型的另一个方面，还提供了一种刨煤机，该刨煤机包括前述的刨煤机刨头调整系统。

本实用新型通过倾角传感器反馈直线式驱动部件或刨头的倾角信息，控制器根据倾角大小对直线式驱动部件进行伸缩控制，进而调整刮板机和刨头的角度。与现有技术相比，本实用新型可以保证刨头始终位于最佳采煤位置，提高了刨煤机的采煤效率，并具有自动化程度高的优点；此外，本实用新型的双向液压锁保证了油缸的定位和保压，安全阀避免了油缸的过载损坏，具有结构可靠、稳定性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例的刨煤机刨头调整系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的刨煤机刨头调整系统的液压原理图；

图3是本实用新型一实施例的刨煤机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。