[实用新型]一种刨煤机及其刨头调整系统

权利要求书

1.一种刨煤机刨头调整系统，其特征在于，包括：

直线式驱动部件(1)，所述直线式驱动部件(1)的第一端设置于刨煤机的挡板(2)上、第二端设置于液压支架推移杆(3)上，刮板运输机(4)可摆动地设置于所述液压支架推移杆(3)上；

倾角传感器(5)，所述倾角传感器(5)用于检测所述直线式驱动部件(1)或刨头(10)的倾角信息；

控制器(6)，所述控制器(6)与所述倾角传感器(5)通信连接，并根据所述倾角传感器(5)的倾角信息，控制所述直线式驱动部件(1)进行伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的刨头调整系统，其特征在于，所述直线式驱动部件(1)为液压油缸，所述液压油缸包括缸筒和活塞杆。

3.根据权利要求2所述的刨头调整系统，其特征在于，还包括：

换向阀(7)，所述换向阀(7)与所述控制器(6)连接，并包括第一工作油口和第二工作油口，所述控制器(6)控制所述电液换向阀(7)至少实现第一状态和第二状态，在所述第一状态，第一工作油口进油、第二工作油口回油；在所述第二状态，第一工作油口回油、第二工作油口进油。

4.根据权利要求3所述的刨头调整系统，其特征在于，还包括：

双向液压锁(8)，所述双向液压锁(8)连接于所述液压油缸和所述换向阀(7)之间，所述双向液压锁(8)第一侧的接口分别连接第一工作油口和第二工作油口，所述双向液压锁(8)第二侧的两个锁止接口分别连接液压油缸的有杆腔和无杆腔。

5.根据权利要求3所述的刨头调整系统，其特征在于，还包括：

安全阀(9)，所述安全阀(9)设置于从所述换向阀(7)到所述液压油缸的油路上，在该油路上的油压大于所述安全阀(9)的开启压力时，液压油经过所述安全阀(9)进入油箱。

6.根据权利要求1-5任一项所述的刨头调整系统，其特征在于，所述液压油缸的缸筒端设置于所述刨煤机的挡板(2)上、活塞杆端设置于所述液压支架推移杆(3)上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的刨头调整系统，其特征在于，所述液压支架推移杆(3)和所述刮板运输机(4)通过销轴铰接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的刨头调整系统，其特征在于，所述液压油缸并列设置有4～6个，所述各液压油缸同步动作。

9.一种刨煤机，其特征在于，所述刨煤机包括权利要求1-8任一项所述的刨煤机刨头调整系统。