[实用新型]一种电机与执行机构的联接装置

权利要求书

1.一种电机与执行机构的联接装置，其特征在于包括：

一第一法兰，与其上方的电机固定连接；

一第二法兰，设于第一法兰下面并与第一法兰可转动连接；

一第三法兰，与第二法兰固定连接形成一工作舱，第三法兰与其下方的执行机构固定连接。

2.如权利要求1所述的电机与执行机构的联接装置，其特征在于：所述第一法兰上设有一轴套，所述第二法兰上设有一对带有销孔的支座，所述轴套和支座通过一销轴可转动连接。

3.如权利要求2所述的电机与执行机构的联接装置，其特征在于：还包括一偏心轮，设于支座中间，支座上的销孔为腰形孔，所述偏心轮在一手柄的驱动下转动顶起轴套，销轴在腰形孔内向上移动一距离。

4.如权利要求3所述的电机与执行机构的联接装置，其特征在于：所述手柄上设有一关节，手柄的尾端设有一弯折部，当手柄转动顶起轴套时，转动手柄上的关节，所述弯折部支撑于执行机构所在的平面上。

5.如权利要求1-4任意一项所述的电机与执行机构的联接装置，其特征在于：所述工作舱上设有一观察窗。