[实用新型]一种用于搬运货架的自动搬运小车

说明书

技术领域

本实用新型属于物流搬运设备技术领域，特别涉及一种通过搬运货架来实现拆零分拣的专用自动搬运小车。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，自动搬运小车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

自动搬运小车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，自动搬运小车已经得到了越来越广泛的应用。

在普遍采用电子显示标签辅助拣选的今天，各种各样的拆零拣选作业方法，总体上可以归结为两种：一种是订单别拣选，俗称摘果式；另一种是商品别汇总拣选，俗称播种式。无论哪一种方法，拣货人员不同程度地都需要做巡行数千个货位的行走动作距离。如果采用输送线方式，工作效率得到明显提升。但是随之而来的是：分拣输送系统的造价大幅提高；使用维护费用大幅提高；系统的复杂程度提高，可靠性降低等。

发明内容

为解决现有拆零拣选作业中拣货人员的行走动作多、行走距离长、劳动强度大的问题，本实用新型提供一种基于可搬运式货架的自动搬运小车，其技术方案如下：

一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车体，车体具有车架，车架底部有底盘，底盘上安装有行走装置；

所述车架上安装有顶升装置，顶升装置与动力装置连接。

上述方案中的车载控制系统可以采用通用的Automated Guided Vehicle系统，即AGV系统，其区别仅在于在AGV小车上加装了顶升装置。

本实用新型通过使用顶升装置来搬运货架，实现拆零分拣：通过搬运货架避免拣货人员的行走动作，减少了拣货人员的劳动强度；通过搬运货架达到系统简约，输送路径柔性布置、设备少。

本实用新型所述的自动搬运小车其最大的特点是可以搬运单元货架，而不是物品或其物流容器。在搬运的过程中，不但可以实现单元货架上物品的补货、拣选，还可以实现物品货位的优化设置。避免了布置长距离、大面积的物流输送线，系统简约。对于商业配送而言，容易实现规模的逐步扩展，便于实现从低到高、从手工作业到自动机械化的升级，更能适应企业从小到大逐步发展。

普通自动搬运小车由于不具备顶升装置，因此无法搬运货架，只能搬运物品及其容器，货架原地不动；本系统所使用的自动搬运小车搬运的是货架，没有物品及其容器的移载过程。货架被搬运走以后，原地空出货架尺寸的空地。

作为本实用新型的优选方案：

所述顶升装置包括安装在车架上的蜗轮蜗杆箱，蜗轮蜗杆箱中设置有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆通过联轴器与升降电机连接，蜗轮的回转中心上沿竖直方向通过滑动丝杆副或滚珠丝杆副安装有丝杆，丝杆顶部安装有下定位盘；

所述滑动丝杆副是指蜗轮的中心具有螺孔，丝杆啮合在螺孔中；

所述滚珠丝杆副是指蜗轮的中心具有滚珠循环装置，丝杆啮合在滚珠循环装置中。

作为本实用新型方法的优选方案：

所述顶升装置包括安装在车架上的轴承座上的传动杆，传动杆通过联轴器与升降电机连接，传动杆上安装有凸轮或偏心轮。

作为本实用新型方法的优选方案：

所述顶升装置为剪式顶升装置，所述剪式顶升装置包括安装在车架上的左、右剪臂，左、右剪臂上部固定连接一个平台，靠近平台下方的左、右剪臂之间设置有连接杆，连接杆与气缸、液压缸或电动推杆连接。

作为本实用新型方法的优选方案：

所述行走装置包括主动轮总成和从动轮，所述从动轮为万向轮总成，所述主动轮总成设置在车体的底盘的中间位置，万向轮总成设置在车体的底盘的前、后位置。

作为本实用新型方法的优选方案：

所述行走装置为四轮、五轮或六轮结构；

所述四轮结构的行走装置包括设置底盘的中间位置的两个主动轮总成，位于底盘的前、后位置还分别设置有一个万向轮总成；

所述五轮结构的行走装置包括设置底盘的中间位置的一个主动轮总成，位于底盘的前、后位置还分别设置有两个万向轮总成；

所述六轮结构的行走装置包括设置底盘的中间位置的两个主动轮总成，位于底盘的前、后位置还分别设置有两个万向轮总成。

作为本实用新型方法的优选方案：