[实用新型]一种用于搬运货架的自动搬运小车

权利要求书

1.一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车体（10），车体（10）具有车架，车架底部有底盘，底盘上安装有行走装置；其特征在于：所述车架上安装有顶升装置（20），顶升装置（20）与动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述顶升装置（20）包括安装在车架上的蜗轮蜗杆箱（22），蜗轮蜗杆箱（22）中设置有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆通过联轴器与升降电机（21）连接，蜗轮的回转中心上沿竖直方向通过滑动丝杆副或滚珠丝杆副安装有丝杆（23），丝杆（23）顶部安装有下定位盘（24）；

所述滑动丝杆副是指蜗轮的中心具有螺孔，丝杆（23）啮合在螺孔中；

所述滚珠丝杆副是指蜗轮的中心具有滚珠循环装置，丝杆（23）啮合在滚珠循环装置中。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述顶升装置（20）包括安装在车架上的轴承座上的传动杆，传动杆通过联轴器与升降电机（21）连接，传动杆上安装有凸轮或偏心轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述顶升装置（20）为剪式顶升装置，所述剪式顶升装置包括安装在车架上的左、右剪臂，左、右剪臂上部固定连接一个平台，靠近平台下方的左、右剪臂之间设置有连接杆，连接杆与气缸、液压缸或电动推杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述行走装置包括主动轮总成（40）和从动轮，从动轮为万向轮总成（30），主动轮总成（40）设置在车体（10）的底盘的中间位置，万向轮总成（30）设置在车体（10）的底盘的前、后位置。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述行走装置为四轮、五轮或六轮结构；

所述四轮结构的行走装置包括设置底盘的中间位置的两个主动轮总成（40），位于底盘的前、后位置还分别设置有一个万向轮总成（30）；

所述五轮结构的行走装置包括设置底盘的中间位置的一个主动轮总成（40），位于底盘的前、后位置还分别设置有两个万向轮总成（30）；

所述六轮结构的行走装置包括设置底盘的中间位置的两个主动轮总成（40），位于底盘的前、后位置还分别设置有两个万向轮总成（30）。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述车架上安装有车载控制系统、防碰撞安全保护装置和蓄电池，蓄电池通过电源电路分别与车载控制系统和防碰撞安全保护装置连接，车载控制系统包括计算机控制系统、导航系统和通讯系统，导航系统和通讯系统分别与计算机控制系统连接，通讯系统与监控系统通过无线连接；所述动力装置与计算机控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述导航系统为直接坐标导引系统、电磁导引系统、磁带导引系统、光学导引系统、激光导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统或GPS导航系统。