[实用新型]便携式网球服务一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式网球服务一体机，属于机械设计技术领域。

背景技术

目前，网球运动已成为一项既休闲时尚又具有终身锻炼价值的运动项目。然而纵观国内外网球器材供应市场，所提供的商品依旧相当单调，除了网球运动的必备装备外，网球场地配套服务设施未有太大的突破和创新，主要依托密集型人力劳动为基础。而近些年有人提出的网球捡球机也基本上仅局限于理论研究，所生产出的样机实用效果差、故障率高、市场反响欠佳。目前各大网球俱乐部及体育馆有以下突出问题亟待解决：

(1)捡拾网球费时费力：由于网球场地较大，捡拾散落在场地内的网球对于初学者及高端健身爱好者是最头疼的事情。鉴于此，目前大型健身俱乐部均提供球童捡球的服务，即“一人一场”的贵宾专属服务，但其费用较高，受益群体甚小。另外，对于网球业余爱好者，因其失球率较高，反复往返于场地各处捡球，降低了打球趣味性和连贯性。

(2)场地清洗除尘不及时：由于场地较多、面积较大，场地维护清洗不及时，造成室内灰尘及可吸入颗粒物长时间悬浮于空中，对健身者的健康带来不利影响。而目前的清洗方式是在所有场地无人时，用水枪大面积喷水冲洗，再由大量的场地服务生用刮水推杆将水摊开，需要较多的人力资源。

目前在实现网球捡球方面的相关设备较多，大体分为三类：压入式捡球框、压入式捡球筒和滚压式捡球车。这三类捡球方式均依靠压力的方式将球压入，但这种压入法会损伤球体表面，且由于需要依托静压力，此类设备所需的配种较沉，携带搬运不方便。另外，此类设备依旧需要人力推动，在场地内四处捡球，并未从本质上解决捡球难的问题，只是降低了运动员弯腰捡球的频率，捡球效率并没有太大提高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种便携式网球服务一体机，能够实现捡拾网球和场地清洗的功能，且可变形折叠，携带方便。

本实用新型的便携式网球服务一体机包括底盘模块、网球捡拾模块、场地清洗模块和箱体。

底盘模块包括主动轮、从动轮和电机A。两个主动轮和两个从动轮分别安装在箱体底板底面的四个角，两个主动轮和两个从动轮分别沿箱体底板的同一中心线对称布置。下面仅以该中心线的一侧为例具体介绍主动轮和从动轮的安装形式。

主动轮的安装形式为：电机A通过电机支架固定在箱体底板的底面，电机A的输出轴通过联轴器与主轴连接，主轴的另一端连接主动轮，主动轮轮毂的两端均安装有轴承和轴承支架相连，轴承支架与箱体底板固接。

从动轮的安装形式为：在本实用新型中从动轮采用现有的万向轮，该万向轮包括轮体、立柱和连接板。为了保证万向轮的轮体时刻与地面接触，在万向轮的连接板与箱体底板之间安装避震悬架机构。避震悬架机构包括螺杆支柱A、弹簧A和端盖A。端盖A固定在箱体底板的上表面，在万向轮的连接板上加工有两个以上过孔，每个过孔内安装一个螺杆支柱A；所述螺杆支柱A的顶部穿过箱体底板与端盖A固接，底部穿过万向轮的连接板。在螺杆支柱A底部穿过连接板的部分加工有螺纹，螺纹上安装螺母，通过螺母对万向轮进行限位，保证万向轮可沿螺杆支柱A上下移动而又不会从螺杆支柱A上脱离。万向轮立柱的顶部穿过箱体底板位于端盖A中心的安装孔内，万向轮立柱可在该安装孔内上下移动。弹簧A安装在箱体底板与连接板之间，弹簧A一端与箱体底板接触，另一端与连接板接触，通过弹簧A的伸缩保证万向轮时刻与地面接触。其具体安装形式为：弹簧A套装在立柱位于箱体底板与连接板之间的部分或套装在四个螺杆支柱A位于箱体底板与连接板之间的部分。

网球捡拾模块包括梯度台、机械臂拢球机构和升降器收集机构。设两个主动轮所在侧位箱体的前侧，两个从动轮所在侧为底板的后侧。梯度台安装在箱体底板的前端，梯度台向下倾斜，其一端通过旋转轴与箱体底板的前端面连接，在运输或存放时，可转动旋转轴将梯度台竖直收起，以节约空间，便于携带；梯度台另一端与地面间的距离小于网球的半径，从而保证网球不会漏掉和卡住。梯度台上均匀分布有与箱体底板前端面垂直的条形孔，条形孔的宽度小于网球的半径，以保证网球不会漏掉和卡住。为了防止被机械臂拢球机构收拢过来的网球从梯度台的两边溜走，在梯度台的前端增加了弧形挡板，弧形挡板的中间部分与梯度台的前端固接，其左右两端伸出梯度台的部分呈内凹状。