[实用新型]便携式网球服务一体机

权利要求书

1.一种便携式网球服务一体机，其特征在于，包括底盘模块、网球捡拾模块、场地清洗模块和箱体；

所述底盘模块包括主动轮(3)、从动轮和电机A(1)；两个主动轮(3)和两个从动轮分别安装在箱体底板(5)底面的四个角，两个主动轮(3)和两个从动轮分别沿箱体底板(5)的同一中心线对称布置；下面仅以该中心线的一侧为例具体介绍主动轮(3)和从动轮的安装形式；

主动轮(3)的安装形式为：电机A(1)通过电机支架(28)固定在箱体底板(5)的底面，电机A(1)的输出轴通过联轴器(2)与主轴连接，主轴的另一端连接主动轮(3)，主动轮(3)轮毂的两端均安装有轴承和轴承支架(28)相连，轴承支架(28)与箱体底板(5)固接；

从动轮的安装形式为：所述从动轮为万向轮(10)，该万向轮(10)包括轮体、立柱(9)和连接板(48)；在万向轮(10)的连接板(48)与箱体底板(5)之间安装避震悬架机构；避震悬架机构包括螺杆支柱A(8)、弹簧A(7)和端盖A(6)；端盖A(6)固定在箱体底板(5)的上表面，在万向轮(10)的连接板(48)上加工有两个以上过孔，每个过孔内安装一个螺杆支柱A(8)；所述螺杆支柱A(8)的顶部穿过箱体底板(5)与端盖A(6)固接，底部穿过万向轮(10)的连接板(48)；在螺杆支柱A(8)底部穿过连接板(48)的部分加工有螺纹，螺纹上安装螺母；万向轮(10)立柱(9)的顶部穿过箱体底板(5)位于端盖A(6)中心的安装孔内，万向轮(10)立柱(9)可在该安装孔内上下移动；弹簧A(7)安装在箱体底板(5)与连接板(48)之间；弹簧A(7)的一端与箱体底板(5)接触，另一端与连接板(48)接触；

网球捡拾模块包括梯度台(11)、机械臂拢球机构和升降器收集机构；设两个主动轮(3)所在侧位箱体的前侧，两个从动轮所在侧为底板的后侧；梯度台(11)安装在箱体底板(5)的前端，梯度台(11)向下倾斜，其一端通过旋转轴与箱体底板(5)的前端面连接；梯度台(11)另一端与地面间有间隙；梯度台(11)上均匀分布有与箱体底板(5)前端面垂直的条形孔；

机械臂拢球机构在梯度台(11)的左右两边对称布置，下面仅以右侧为例具体介绍其结构；机械臂拢球机构包括机械手拨叉(13)、机械臂长臂(14)、丝杆A(19)、机械臂弯杆(16)、机械臂小杆(17)、T型导轨(15)、电机B(20)、止动机构和定位套筒(18)；机械手拨叉(13)由在一根横杆上均匀固接纵杆后形成，所述横杆与地面平行，纵杆垂直于横杆；在捡拾网球时，机械手拨叉(13)上的纵杆与梯度台(11)上的条形孔相配合，使机械手拨叉(13)在梯度台(11)上移动，将梯度台(11)上的网球收集到升降器收集机构中；机械臂长臂(14)的一端与机械手拨叉(13)上横杆的端部连接，另一端与T型导轨(15)上的滑块(41)连接，T型导轨(15)固定在箱体底板(5)上表面的右侧，T型导轨(15)与两主动轮(3)的对称轴平行，滑块(41)可沿T型导轨(15)移动；机械臂弯杆(16)的一端弯折后与机械臂长臂(14)固接，另一端与机械臂小杆(17)铰接，械臂小杆的另一端与空间运动转环节A相连，空间运动转环节A固定在箱体底板(5)上，空间运动转环节A在同一竖直线上加工有两个安装孔，其上方的安装孔用于安装械臂小杆，下方的安装孔内套有丝杆A(19)，丝杆A(19)上安装螺母A，螺母A与空间运动转环节A固接，丝杆A(19)的端部与固定在箱体底板(5)上的电机B(20)相连，丝杆A(19)与T型导轨(15)平行；

定位套筒(18)固定在箱体底板(5)上丝杆A(19)所在直线上，在箱体底板(5)上的位置满足当机械臂弯杆(16)向内收拢运动到与机械臂小杆(17)在同一直线上时，机械臂弯杆(16)与机械臂小杆(17)的连接端刚好进入定位套筒(18)，从而限制机械臂弯杆(16)转动；当机械臂拢球机构展开，滑块(41)运动到T型导轨(15)的最前端时，机械臂弯杆(16)与机械臂小杆(17)的连接端刚好离开定位套筒(18)；

止动机构包括套筒(43)、弹簧B(44)、连接杆(49)、支板(51)、螺杆支柱B(50)和止动件(42)；其连接关系为：套筒(43)固定在箱体底板(5)的下表面，套筒(43)为中空结构，套筒(43)中间加工有用于安装连接杆(49)的过孔，连接杆(49)可在孔内上下移动；在连接杆(49)位于套筒(43)内的部分固接有支板(51)，连接杆(49)顶部依次穿过支板(51)、套筒(43)和箱体底板(5)，在连接杆(49)穿过箱体底板(5)的部分加工有凸起，将该凸起用做弹簧按钮；弹簧B(44)套装在连接杆(49)位于支板(51)与套筒(43)底部之间，弹簧B(44)的一端与支板(51)接触，另一端与套筒(43)的底部接触；在支板(51)上固接止动件(42)，止动件(42)为V字型结构，其另一端伸出箱体底板(5)，位于T型导轨(15)的轨道上；在支板(51)上固接有两个以上螺杆支柱B(50)，套筒(43)底部加工有螺杆支柱B(50)的安装孔，螺杆支柱B(50)的底部穿过套筒(43)，并可沿安装孔上下移动，在螺杆支柱B(50)底部穿过套筒(43)的部分加工有螺纹，螺纹上安装螺母；止动机构位于T型导轨(15)的前端，其位置满足当机械臂长臂(14)与T型导轨(15)在同一直线上时，机械臂长臂(14)一直能压住凸起；当滑块(41)运动到导轨的最前端，机械臂弯杆(16)与机械臂小杆(17)的连接端离开定位套筒(18)时，机械臂长臂(14)离开凸起；

升降器收集机构位于箱体底板(5)的前半部分，升降器收集机构包括电机C、升降斜板(45)、定滑轮、球框(46)、支撑板(47)、两个支撑杆和绳索，其连接关系为：所述支撑板(47)竖直固定在箱体底座的上表面，支撑板(47)的宽度与梯度台(11)的宽度相同；两个支撑杆竖直固定在箱体底座上表面的前端，两个支撑杆之间的距离与支撑板(47)的宽度相同；在支撑板(47)的左右两端及两个支撑杆与支撑板(47)相对的一侧加工有滑槽，升降斜板(45)两侧的挡板安装在滑槽内，升降斜板(45)可沿两个支撑杆上下移动；升降斜板(45)的前端和梯度台(11)与箱体底板(5)的固接端平齐，另一端向下倾斜并与支撑板(47)抵触；升降斜板(45)两侧的滑块(41)上分别连接有绳索，绳索分别通过支撑板(47)顶部的定滑轮与固定在底板上的电机C相连；在支撑板(47)背面的底板上固定有球框(46)，球框(46)顶部与支撑板(47)顶部间安装连接板(48)；

场地清洗模块位于箱体的后半部分；场地清洗模块包括起落架升降机构、旋转清洁机构和水泵喷水机构；

起落架升降机构包括升降驱动机构、起落架运动机构和支架(28)；其中升降驱动机构包括电机D、丝杆B(22)、空间运动转换节B、轴A(30)、电机固定架(31)和轴B(24)；其连接关系为：电机D的动力输出轴与丝杆B(22)连接，丝杆B(22)上套有螺母B，螺母B可沿丝杆B(22)运动，螺母B与空间运动转换节B固结，从而带动空间运动转换节B沿丝杆B(22)运动；所述空间运动转换节B为直角机构，其竖直部分与螺母B固接，水平部分沿与丝杆B(22)垂直的方向加工有安装孔，轴A(30)安装在该孔内；电机D安装在电机固定架(31)内，电机固定架(31)上在电机D的非动力输出端加工有与电机输出轴垂直的安装孔，轴B(24)位于该安装孔内，轴B(24)的两端分别通过固定杆(21)与支架(28)连接，支架(28)固定在箱体底板(5)上；

起落架运动机构在轴A(30)的左右两边对称布置，下面仅以左侧为例，具体介绍其结构；起落架运动机构包括活动杆A(25)、活动杆B(26)、活动杆C(27)和支架(28)；其连接关系为：活动杆A(25)的一端与轴A(30)的左侧端部连接，另一端通过活动关节轴A(30)与支架(28)连接，活动杆A(25)可绕活动关节轴A(30)转动；活动杆B(26)的一端与轴A(30)的左侧端部连接，另一端与活动杆C(27)的固接，活动杆C(27)的一端通过活动关节轴B(24)与支架(28)连接，另一端固接滑动关节轴(29)，活动杆C(27)可绕活动关节轴B(24)转动；

旋转清洁机构在起落架运动机构轴A(30)的左右两边对称布置，下面仅以左侧为例，具体介绍其结构；旋转清洁机构包括电机E(32)、减速器(33)、花键筒(35)、花键套(36)、花键、花键轴(37)、升降套筒(38)、锁紧螺母和滚刷(40)；其连接关系为：电机E(32)的输出轴通过减速器(33)与端盖B(34)连接，端盖B(34)与花键筒(35)固结，花键筒(35)内的花键槽内安装有花键，花键可沿花键槽上下移动；花键与花键轴(37)的顶部连接，花键轴(37)的底部套装升降套筒(38)后穿过底板与滚刷(40)连接；起落架运动机构上的滑动关节轴(29)安装在升降套筒(38)上的升降滑槽(39)内，升降套筒(38)底部通过锁紧螺母锁紧；花键筒(35)的外面套装有花键套(36)，花键套(36)与箱体固接。