[实用新型]工件抓取存放装置

权利要求书

1.一种工件抓取存放装置，与一控制器电性连接且对压模机成型出的工件抓取并有序存放，其特征在于，所述工件抓取存放装置包括架体及设置于所述架体上的XYZ轴驱动机构、真空吸取机构及工件存放机构，所述工件存放机构包括交换托盘及驱动所述交换托盘旋转的托盘驱动组件，所述交换托盘承载有至少两个供存放工件用的工件承载盘，所述真空吸取机构位于所述交换托盘的上方，且所述托盘驱动组件通过驱使所述交换托盘的旋转使每一所述工件承载盘与所述真空吸取机构相对应，所述XYZ轴驱动机构驱使所述真空吸取机构相对所述工件承载盘做X、Y和Z轴的移动，移动的真空吸取机构将压模机成型出的工件抓取并存放在工件承载盘内。

2.根据权利要求1所述的工件抓取存放装置，其特征在于，还包括底板，所述架体呈可在所述底板上摆动的设置于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述架体的底部的一侧与所述底板枢接，所述架体的底部还设置有与所述底板拆卸连接的锁槽板，且所述架体的底部安装有万向滚珠组件，所述万向滚珠组件分别呈可弹性伸缩的分布在所述架体的底部的四周，且所述万向滚珠组件与所述底板滑动抵触。

4.根据权利要求2所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述底板的顶部设置有限所述架体摆动幅度的限位挡销，所述底板的底部的四周分别设置有X轴滑动组件，且所述底板还设置有驱使所述底板沿X轴调节的X轴调节螺钉。

5.根据权利要求1所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述XYZ轴驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件、第一移动安装座及第二移动安装座，所述Z轴驱动组件安装在所述架体上并驱使所述第一移动安装座沿Z轴移动，所述Y轴驱动组件安装在所述第一移动安装座上并驱使所述真空吸取机构沿Y轴移动，所述工件存放机构安装在所述第二移动安装座上，所述第二移动安装座沿X轴滑动的安装在所述架体上，所述X轴驱动组件安装在所述架体上并驱使所述第二移动安装座沿X轴移动。

6.根据权利要求5所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述托盘驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及传动带，所述电机沿Z轴安装在所述第二移动安装座上，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮呈枢接的设置于所述第二移动安装座上，且所述从动轮还与所述交换托盘固定连接，所述传动带套于所述主动轮和从动轮上。

7.根据权利要求6所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述工件存放机构还包括定位盘及与控制器电性连接的定位气缸和位置感应器，所述定位盘与所述从动轮呈并排的设置并与所述从动轮固定连接，所述定位气缸安装在所述第二移动安装座上并与所述定位盘相对应，所述位置感应器安装在所述第二移动安装座上并与所述交换托盘相对应。

8.根据权利要求7所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述托盘驱动组件还包括旋转轴、旋转套及旋转轴承，所述旋转轴沿Z轴安装在所述第二移动安装座上，所述旋转轴承安装在所述旋转轴上，所述旋转套安装在所述旋转轴承外，所述从动轮和定位盘均呈固定的套于所述旋转套外，所述交换托盘固定在所述旋转套上。

9.根据权利要求1所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述真空吸取机构包括动力气源、安装支架及设置于所述安装支架上的真空发生器和吸附头，所述安装支架安装在所述第一移动安装座上，所述动力气源与所述真空发生器的一端连通，所述真空发生器的另一端与所述吸附头连通。

10.根据权利要求9所述的工件抓取存放装置，其特征在于，所述真空吸取机构还包括调节组件，所述调节组件包括吸附头安装板、压力调节螺钉及弹性元件，所述吸附头安装在所述吸附头安装板的一端，所述吸附头安装板的另一端与所述安装支架枢接，所述安装支架延伸出供所述压力调节螺钉安装的安装臂，所述压力调节螺钉滑动的穿过所述安装臂且使该压力调节螺钉的顶部和底端伸出所述安装臂，且所述压力调节螺钉的顶部与所述安装臂抵触限位，所述压力调节螺钉的底部与所述吸附头安装板螺纹连接，所述弹性元件套于所述压力调节螺钉上，且所述弹性元件抵触于所述吸附头安装板与所述安装臂之间。