[实用新型]一种全自动化移送机械手

说明书

技术领域

本技术涉及冲压自动化技术领域，具体涉及一种全自动化移送机械手，用于实现多台压机连线自动化生产。

背景技术

在本实用新型做出以前，压力机连线采用的是长臂式机械手，由于该种方式机械手抓料部分一端固定，所以抓取大尺寸产品时会抖动，速度不宜过快。而且该种方式动力不宜过多，速度难以提升，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动化小型移送机械手，它个可以独立完成本产品的移送。多台小型独立式机械手同步运动完成整条线的移送。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动化移送机械手，包括小型独立机械手、压力机和中间站机构，所述小型独立机械手包括上下伺服马达及左右伺服马达，所述上下伺服马达通过同步轮、从动轮及同步带减速将动力传到轴上，所述轴通过涡轮减速机带动由曲轴、凸轮槽组成的机构使装在导柱导套上的导轮架上下移动从而带动手臂及机械手上下移动。

进一步的，所述左右伺服马达通过同步轮、从动轮及同步带减速将动力传到花键轴上，花键轴通过齿轮带动齿条，所述齿条通过固定装置固定在铝型材上，上下限位轴承通过固定装置固定在铝型材的上下两侧，用于对铝型材起导向和支撑作用，在上下限位轴承的固定装置上还装有左右限位轴承，左右限位轴承装在铝型材的两侧，上下限位轴承与左右限位轴承一起作用，使铝型材在一个轨迹下左右移动。

本实用新型的原理是：首先机械手臂向左运动，左边机械手到达送料机或压机内产品上，同时右边机械手到达中间站过渡产品上，然后机械臂向下运动左右两只机械手由吸盘或电磁铁同时抓取产品，然后向上提起向右运动，使左边机械手到达中间站上方，右边产品到达压机内模具上方，然后向下运动放下产品，向上运动向左运动回到原点，完成一次移送，然后循环。这是从左向右送，如从右向左则运动相反。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可独立移送压力机内产品，机械手互相不干涉，顾在移送大尺寸产品时不会抖动，动力强劲，能稳定并有效率全天运转，提高冲床稼动率，曾加产能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为整体连线方式；

图2为小型独立机械手内部结构图；

图3为小型独立机械手外部结构图；

图4为上下限位轴承局部放大图。

图中标号说明：1、小型独立机械手，2、压力机，3、中间站机构，4、左右向伺服马达，5、主动轮，6、从动轮，7、花键轴，8、齿轮，9、齿条，10、上下相伺服马达，11、主动轮，12、从动轮，13、涡轮减速机，14、凸轮槽，15、曲轴，16、导轮架，17、导柱导套，18、机械手，19、上下限位轴承，20、手臂，21、铝型材，22、光轴，23、左右限位轴承。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1、图2、图3及图4所示，一种全自动化移送机械手，包括小型独立机械手1、压力机2和中间站机构3，所述小型独立机械手1包括上下伺服马达10及左右伺服马达4，所述上下伺服马达10通过同步轮11、从动轮12及同步带减速将动力传到轴22上，所述轴22通过涡轮减速机13带动由曲轴15、凸轮槽14组成的机构使装在导柱导套17上的导轮架16上下移动从而带动手臂20及机械手18上下移动。

进一步的，所述左右伺服马达4通过同步轮5、从动轮及6、同步带减速将动力传到花键轴7上，花键轴7通过齿轮8带动齿条9，所述齿条9通过固定装置固定在铝型材21上，上下限位轴承19通过固定装置固定在铝型材21的上下两侧，用于对铝型材21起导向和支撑作用，在上下限位轴承19的固定装置上还装有左右限位轴承23，左右限位轴承23装在铝型材21的两侧，上下限位轴承19与左右限位轴承23一起作用，使铝型材21在一个轨迹下左右移动。

需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的实用新型创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。